信号与系统教案第6章.pptVIP

（2） F(z)有共轭单极点 z1,2=c?jd=?e?j?, 则 令K1=?K1?ej? 若?z? ? , f(k)=2?K1??kcos(?k+?)?(k) 若?z? ? , f(k)= –2?K1??kcos(?k+?)?(– k – 1) （3） F(z)有重极点 6.3 逆z变换 F(z)展开式中含 项(r1)， 若?z?? ,对应原序列为 6.3 逆z变换 当r=3时，为 可这样推导记忆： Z[ak?(k)]= 两边对a求导得 Z[kak-1?(k)]= 再对a求导得 Z[k(k-1)ak-2?(k)]= 故 Z[0.5k(k-1)ak-2?(k)]= 6.3 逆z变换 当r=2时，为 kak-1?(k) 例3：已知象函数 ，?z?1, 求其原函数。 解： f(k)=[k(k-1)+3k+1]?(k) 6.3 逆z变换 6.4 z域分析 差分方程的变换解 系统的z域框图 利用z变换求卷积和 s域与z域的关系 离散系统的频率响应 6.4 z域分析 一、差分方程的变换解 设f(k)在k=0时接入，系统初始状态为y(-1),y(-2),…y(-n)。 取单边z变换得 系统函数 h(k)←→H(z) 例1：若某系统的差分方程为 y(k) – y(k – 1) – 2y(k – 2)= f(k)+2f(k – 2) 已知y( –1)=2，y(– 2)= – 1/2，f(k)= ?(k)。求系统的yzi(k)、yzs(k)、y(k)。 解: 方程取单边z变换 6.4 z域分析 * 第6-*页 第六章 离散系统的z域分析 6.1 z变换 6.2 z变换的性质 6.3 逆z变换 6.4 z域分析 6.1 z变换 一、从拉氏变换到z变换 对连续信号进行均匀冲激取样后，就得到: 取样信号 两边取双边拉普拉斯变换，得 令 ，上式将成为复变量z的函数，用 表示； ，得 序列f(k)的双 边z变换 序列f(k)的单 边z变换 若f(k)为因果序列，则单边、双边z 变换相等，否则不等。今后在不致混淆的情况下，统称它们为z变换。 F(z) = Z[f(k)] f(k)= Z-1[F(z)] f(k)←→F(z) 6.1 z变换 二、收敛域 z变换定义为一无穷幂级数之和，显然只有当该幂级数收敛，即 时，其z变换才存在。上式称为绝对可和条件，它是序列f(k)的z变换存在的充分必要条件。 收敛域的定义： 对于序列f(k)，满足 的所有z值组成的集合称为z变换F(z)的收敛域。 6.1 z变换 例1： 有限长序列的z变换(1) f1(k)=?(k) ↓k=0 (2) f2(k)={1 , 2 , 3 , 2,1} 解：(1) 可见，其单边、双边z变换相等。与z 无关， 所以其收敛域为整个z 平面。 (2) 收敛域为 0?z? ∞ 6.1 z变换 的双边z 变换为： 的单边z 变换为： 收敛域为 ?z? 0 6.1 z变换 由于序列是有限长的，则F(z)是有限项级数和，所以F(z) 除了在 0和∞处外都收敛，有时在0和∞处也收敛。 结论一：有限长序列的收敛域是 ，要讨论 0和∞两点。 例2： 因果序列 解： ?z? ?a? 时，其z变换存在。 6.1 z变换 结论二：因果序列的收敛域是某个圆的圆外。 例3： 反因果序列 解： ?b-1z?1，即?z??b?时，其z变换存在， 收敛域为|z| |b| 6.1 z变换 结论三：反因果序列的收敛域是某个圆的圆内。 例4： 双边序列 解： 收敛域为?a??z??b? （显然要求?a??b?，否则无共同收敛域) 6.1 z变换 结论四：双边序列的收敛域是环状区域。 注意：对双边z变换必须表明收敛域，否则其对应的原序列将不唯一。 例： 对单边z变换，其收敛域比较简单，一定是某个圆以外的区域。可以省略。 常用序列的z变换： ?(k) 1 ，?z?0 ?(k) ，?z?1 ，?z?1 –?(– k –1) 6.1 z变换 一、线性 6.2 z变换的性质 其收敛域至少是F1(z) )与F2(z)收敛域的相交部分。