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历年测量控制类竞赛题分析 大学生电子设计竞赛测控类赛题 2003-简易智能电动车 2005-悬挂运动控制系统 2007-电动车跷跷板(含高职) 2009-声音导引系统 2009-LED点阵书写显示屏 2011-基于自由摆的平板控制系统 2011-智能小车 2011-帆板控制系统 2010-电子式温度调节器 2012-简易电子秤 2003-简易智能电动车 一、任务 设计并制作一个简易智能电动车。 二、要求 电动车从起点开始,沿引导线行进,经过弯道; 在光源引导下,避障进入停车区,进入停车位; 检测地下薄铁; 控制全程时间,强调速度; 记录行程。 2003-简易智能电动车 循迹: 光电传感器 铁片检测:涡流传感器、霍尔传感器 避障: 超声波传感器 定点停车:红外传感器 主要难点: 光相关自适应调整 速度与偏差 误区:开环控制 2005-悬挂运动控制系统 2005-悬挂运动控制系统 步进电机控制与驱动 起始定位 路径规划: 将路径细分成N小线段 计算每一线段的起始点与终点坐标 计算移动每一线段时两电机收放距离 注意电机线轴直径的变化 循迹运动:光电传感器、轨迹趋势预测 2007-电动车跷跷板 2007-电动车跷跷板 水平度检测:用电位器自制传感器、水银开关、倾角传感器、加速度传感器 小车保持直线运行、行程记录 车速控制:步进式控制;车速与水平度相关 小车响应速度与行进距离矛盾的协调 2009-声音导引系统 一、任务 设计并制作一声音导引系统,一个可移动声源S,三个声音接收器A、B和C,用无线方式传输信号,引导运动。接收器和声源间无线通信。 二、要求 以声音作为引导运动到指定位置,定位精确; 控制运动速度、运动方向. 2009-声音导引系统 采用间歇式发声、音量适中 声响传感器的灵敏度 在不同控制阶段选择不同接收器比较 车速的控制:速度与偏离度相关 难点:环境噪声的影响,接收器灵敏度设定,自适应? 2011-基于自由摆的平板控制系统 一、任务 设计并制作一个自由摆上的平板控制系统,驱动电机可以控制平板转动。 二、要求 自由摆摆动过程中,使平板上硬币不滑落、少滑动;多个硬币保持叠放不滑落; 在平板上固定一激光笔,保存照射在靶心,减少偏差; 减少瞄向靶心的时间。 2011-基于自由摆的平板控制系统 开始摆动的检测 起始位置角度的检测(与平板角度相关) 平板的预调整 电机转动的响应速度 根据起始角、周期、摆长、靶距计算摆动过程中激光笔的位置,进而算出激光笔的角度 2011-智能小车 2011-智能小车 光电传感器的自适应性 进程累计 车速的适当控制 两车的协调控制 2011-帆板控制系统 2011-帆板控制系统 在帆板上安装角度传感器,测量偏转角 调节电压(数字、模拟方式)控制风扇转速 形成偏转角测量—风扇转速控制闭环 误区:开环控制 2010-电子式温度调节器 2010-电子式温度调节器 温度传感器的校对 温度检测抗干扰 升降温速度与超调矛盾的协调 升降温速度控制:数字、模拟方式 散热对升降温的影响 2012-简易电子秤 2012-简易电子秤 称重传感器的标定 传感器的线性化处理 低漂移、高精度放大器设计 LED点阵书写显示屏 2009-LED点阵书写显示屏 题目的理解 光电传感器的灵敏度及响应速度 扫描点的定位 动作指令的识别 测控类赛题设计概要 准备 处理器平台:资源集成度、精度与速度 信号输出通道:DAC、PWM 信息显示:LCD 电源电压 传感器:温度、声、光、磁、速度、距离、 加速度、角度、 执行机构:电流驱动、电压控制、电磁机构 直流电机、步进电机、伺服电机 测控类赛题设计概要 准备 信号处理、分析、识别 数值计算 控制算法 菜单显示、数据显示、曲线显示 低功耗设计 测控类赛题设计概要 审题 了解题目明确要求完成的工作; 仔细阅读任务、说明部分文字,往往对题目的实现方法、测试方法、元器件有限定; 任务中的要求一般是全局性的 任务部分的图往往给定系统结构,说明中的图一般是解释性或建议性的 测控类赛题设计概要 创新 功能:题目中没有要求的。一般情况下,参数输入、显示方式不算; 指标:速度、精度、量程明显超出题目要求; 技术路线、实现方法与众不同,有创意; 测控类赛题设计概要 提示 杜绝“复制”、“移植”、“拆机” 做好测试“条件”、“思想”准备 切忌“小聪明”、“钻空子” 不要“临场发挥” 研学项目在西方教学体系中是正常的要求。在中小学教育中已经存在。师资质量、用人机制,师资队伍构成,教师的义务、职责, 研学项目在西方教学体系
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