测试技术(第一章)3.ppt

* 工程测试技术 ——郭世伟 第一章 信号分析基础（三） 五、随机信号 （一）随机信号的特征 随机信号不能用确定的数学表达式表达。随机信号不能准确预测与复现，只能通过大量观测记录，可用离散数据序列、图形形式等描述。用数理统计的原理描述其特征。 对随机过程进行多次长时间的观测。 每次观测为一个样本函数，有限时间区间内为一个样本记录。 随机过程的统计参数有：均值、方差、均方值和均方根值等。 集合平均和时间平均概念 （这些概念也可应用于周期信号） 随机过程的分类： 平稳随机过程的集合平均值、方差值等不随时间改变，为常数值。 对于各态历经随机过程，其任意样本函数均包括了该随机过程的全部特征。可从单个样本函数中取若干样本记录，用其时间平均的统计特征来估计整个随机过程的特征。 实际工程中的随机过程大多为各态历经性的，或在某一范围内具有各态历经性。以下均指的是各态历经性随机过程。 （二）信号的幅值域分析 各态历经随机过程的幅值域分析主要有：均值、均方值、方差等数字特征参数，和概率密度函数描述。 1、数字特征参数 （1）均值 均值 E[x(t)] 表示集合平均值或数学期望值。 对于各态历经随机信号，也可用一个样本函数的时间平均描述。 实际中用样本记录来估计其均值 均值：反映了信号变化的中心趋势，也称之为直流分量。 （2）均方值 信号的均方值E[x2(t)]，反映了信号的强度（平均功率）；其正平方根值，又称为有效值(RMS)，也是信号平均能量的一种表达。 定义和估计值分别为： 工程测量中仪器的表头示值就是信号的有效值。 （3）方差 信号x(t)的方差定义为： 方差：反映了信号绕均值的波动程度。 大方差 小方差 估计值为 2、概率密度函数 以幅值大小为横坐标，以每个幅值间隔内出现的概率为纵坐标进行统计分析的方法。 它反映了信号落在不同幅值强度区域内的概率情况。 在样本记录x(t)中，幅值落在某指定区间 内的总时间为： 幅值落在该区间的概率为： 概率密度函数反映了信号的瞬时值落在指定幅值区间内的概率。 也可用直方图表示： 以幅值大小为横坐标，以每个幅值间隔内出现的频次为纵坐标进行统计分析的一种方法。 直方图 概率密度函数 归一化 3、概率分布函数 概率分布函数是信号幅值小于或等于某值r的概率，其定义为： 落在某一区间 的概率为： 4、由概密函数可求各数字特征参数： 概密函数图形特征，可用以判断信号性质 用于机械故障诊断 （三）信号的相关分析 相关函数可定量地表示信号波形间的相似程度。 1、相关的概念 相关指变量之间的相依关系，统计学中用相关系数来描述变量x，y之间的相关性。 是两随机变量之积的数学期望，称为相关性，表征了x、y之间的关联程度。 x y x y x y x y 2 、相关函数 相关函数可定量描述两信号波形的相似程度。 平稳随机过程的相关函数不随时间起点而改变，为时差的函数，即仅与两信号间的相对移动量τ有关，故相关函数为时差τ的函数，反映了两信号在时移中的相关性，称为相关函数（又称时差域分析）： 称为互相关分析。当 时， 称为自相关函数： 由定义可知： 计算时，令x(t)、y(t)二个信号之间产生时差τ，再相乘和积分，就可以得到τ时刻二个信号的相关性。 x(t) y(t) 时 延 器 乘法 器 y(t-τ) X(t)y(t-τ) 积分 器 Rxy(τ) 相关分析的 离散化计算 信号间为了具有相互定量可比性，用均值和方差进行处理，消除均方值不等的影响，成为相关系数： 实际计算中用有限积分时间的离散值估算： 相关系数 ，其值越大，相似程度越高。等于1时两波形完全相似，但为-1时相位相反，等于0时两波形间不存在相似关系。 相关函数的性质 相关函数描述了两个信号间或信号自身不同时刻的相似程度，通过相关分析可以发现信号中许多有规律的东西。 自相关函数性质： （1）自相关函数是 ? 的偶函数，Rx(?)=Rx(- ?)； （2）当 ?=0 时，自相关函数具有最大值，且 （3）周期信号的自相关函数仍然是同频率的周期信号，但不保留原信号的相位信息。 互相关函数性质： （1）不是偶函数，但有 （2）两等周期信号的互相关函数仍然