爬山算法、模拟退火算法、遗传算法（副本）.docxVIP

爬山算法 ( Hill Climbing )介绍模拟退火前，先介绍爬山算法。爬山算法是一种简单的贪心搜索算法，该算法每次从当前解的临近解空间中选择一个最优解作为当前解，直到达到一个局部最优解。爬山算法实现很简单，其主要缺点是会陷入局部最优解，而不一定能搜索到全局最优解。如图1所示：假设C点为当前解，爬山算法搜索到A点这个局部最优解就会停止搜索，因为在A点无论向那个方向小幅度移动都不能得到更优的解。模拟退火(SA,Simulated Annealing)思想（跟人一样找不到最优解就最产生疑惑，我到底需不需要坚持，随着时间的推移，逐渐的慢慢的放弃去追寻最优解的念头）爬山法是完完全全的贪心法，每次都鼠目寸光的选择一个当前最优解，因此只能搜索到局部的最优值。模拟退火其实也是一种贪心算法，但是它的搜索过程引入了随机因素。模拟退火算法以一定的概率来接受一个比当前解要差的解，因此有可能会跳出这个局部的最优解，达到全局的最优解。以图1为例，模拟退火算法在搜索到局部最优解A后，会以一定的概率接受到E的移动。也许经过几次这样的不是局部最优的移动后会到达D点，于是就跳出了局部最大值A。若J( Y(i+1) )= J( Y(i) ) ?(即移动后得到更优解)，则总是接受该移动若J( Y(i+1) ) J( Y(i) ) ?(即移动后的解比当前解要差)，则以一定的概率接受移动，而且这个概率随着时间推移逐渐降低（逐渐降低才能趋向稳定）　　这里的“一定的概率”的计算参考了金属冶炼的退火过程，这也是模拟退火算法名称的由来。根据热力学的原理，在温度为T时，出现能量差为dE的降温的概率为P(dE)，表示为：　　　　P(dE) = exp( dE/(kT) ) 　　其中k是一个常数，exp表示自然指数，且dE0。这条公式说白了就是：温度越高，出现一次能量差为dE的降温的概率就越大；温度越低，则出现降温的概率就越小。又由于dE总是小于0（否则就不叫退火了），因此dE/kT 0 ，所以P(dE)的函数取值范围是(0,1) 。随着温度T的降低，P(dE)会逐渐降低。　　我们将一次向较差解的移动看做一次温度跳变过程，我们以概率P(dE)来接受这样的移动。关于爬山算法与模拟退火，有一个有趣的比喻：（有点意思）　　爬山算法：兔子朝着比现在高的地方跳去。它找到了不远处的最高山峰。但是这座山不一定是珠穆朗玛峰。这就是爬山算法，它不能保证局部最优值就是全局最优值。　　模拟退火：兔子喝醉了。它随机地跳了很长时间。这期间，它可能走向高处，也可能踏入平地。但是，它渐渐清醒了并朝最高方向跳去。这就是模拟退火。模拟退火的伪代码：代码/** J(y)：在状态y时的评价函数值* Y(i)：表示当前状态* Y(i+1)：表示新的状态* r：用于控制降温的快慢* T：系统的温度，系统初始应该要处于一个高温的状态* T_min：温度的下限，若温度T达到T_min，则停止搜索*/while( T T_min ){　　dE = J( Y(i+1) ) - J( Y(i) ) ; 　　if ( dE =0 ) //表达移动后得到更优解，则总是接受移动Y(i+1) = Y(i) ; //接受从Y(i)到Y(i+1)的移动　　else　　{// 函数exp( dE/T )的取值范围是(0,1) ，dE/T越大，则exp( dE/T )也if ( exp( dE/T ) random( 0 , 1 ) )Y(i+1) = Y(i) ; //接受从Y(i)到Y(i+1)的移动　　}　　T = r * T ; //降温退火，0r1 。r越大，降温越慢；r越小，降温越快　　/*　　* 若r过大，则搜索到全局最优解的可能会较高，但搜索的过程也就较长。若r过小，则搜索的过程会很快，但最终可能会达到一个局部最优值　　*/　　i ++ ;}模拟退火算法是一种随机算法，并不一定能找到全局的最优解，可以比较快的找到问题的近似最优解。?如果参数设置得当，模拟退火算法搜索效率比穷举法要高。遗传算法 ( GA , Genetic Algorithm ) ，也称进化算法。遗传算法是受达尔文的进化论的启发，借鉴生物进化过程而提出的一种启发式搜索算法。因此在介绍遗传算法前有必要简单的介绍生物进化知识。一.进化论知识?　　作为遗传算法生物背景的介绍，下面内容了解即可：　　种群(Population)：生物的进化以群体的形式进行，这样的一个群体称为种群。　　个体：组成种群的单个生物。　　基因 ( Gene ) ：一个遗传因子。?　　染色体 ( Chromosome )：包含一组的基因。　　生存竞争，适者生存：对环境适应度高的、牛B的个体参与繁殖的机会比较多，后代就会越来越多。适应度低的个体参与繁殖的机会比较少，后代就会越来越少。　　遗传与变