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装卸系统搭建说明文档 本装卸系统模拟一个工地的运输流程，由塔吊系统、自动门、装卸车、物品接收系统、电源、轨道及系统底座组成。是一个相对复杂的系统体系。 塔吊系统 功能分析：1、吊臂旋转功能，由一只伺服电机完成。 2、货物吊起和放下功能，由一个减速直流电机来完成。 3、塔吊高度方便调节，由搭建木块结构完成 4、动作协调，通过主板模拟通讯完成 序号 名称 数量 序号 名称 数量 1 32位教育主板 1个 10 1排13孔 2个 2 直流减速电机 1个 11 1排5孔 3个 3 伺服电机 1个 12 金属2排2孔连接 1个 4 1节模块 2个 13 普通车轮 1只 5 2节模块 7个 14 4*8螺丝 36只 6 3节模块 14个 15 吊钩 1只 7 5节模块 7个 16 棉线 1根 8 2排7孔 1个 17 缠绕管 30cm 9 5排9孔 7个 18 扎带 2根 合计118件 步骤一：取出4个3节模块，2个5排9孔，4*8螺丝8个组装如图一所示部件。 步骤二：重复步骤一，做出两个相同的部件。 图一 步骤三：取出4个3节模块，2个5排9孔，4*8螺丝8个组装如图二所示部件。步骤一与步骤三所搭建的部件只在下方的3节模块凸点方向不同。 图二 步骤四：将部件1、2、3对接插好并用4个2节模块扣接起来。如图三 图三 步骤五：取两个1排5孔的构建，按照图四安装在部件1的顶端。塔吊的塔身搭建完成，备用。 图四 步骤六：取两个3节模块，一个伺服电机，一个2排2孔金属连接，4个4*8mm螺丝，两个4mm螺母，按照图五搭建。 图五 步骤六：去伺服电机六角连接1个，1排5孔构件1个，螺钉2只，伺服专用螺钉1个。按照图六搭建。再将其安装到部件1顶部，如图七所示 图七 图六 步骤八：取1节模块2个，5节模块6个，5排9孔2个，4*8螺丝4个按照图八搭建塔吊的吊臂。吊臂可根据需要调节长度，当起吊物体较重时，需要进行配重 配重区：起吊物体较重的时候在这里添加合适的重量，以保持塔吊平衡， 吊臂伸缩位置调节。 图八 步骤九：取直流电机1只，大齿轮1只，小齿轮1只，中轴1根，2排7孔2个，2节模块2个，1节模块1个，按照图九搭建起吊减速箱。 图九 步骤十：将起吊减箱速用3个4*8螺丝固定在吊臂中部5排9孔底座上上。如图十所示。 图十 步骤十一： 把吊臂和塔身用2个4*8螺丝固定好。如图十一所示。 步骤十二：取普通车轮一个，棉线一根，吊钩一个，把棉线的一头夹到普通车轮里，另一头穿过吊臂前面1节模块中间的小孔绑上吊钩，安装好主控器插接好连接线搭建完成，完成搭建的吊车如图所示。 装卸车 功能分析：1、沿着一定路线行驶，通过轨道来确定行驶路线，通过直流减速电机使其前进和后退。 2、能和塔吊及自动门配合运动，已协调整个系统动作。 3、具有货物装卸的功能，使用伺服电机模拟翻斗动作 序号 名称 数量 序号 名称 数量 1 32位教育主板 1 14 普通车轮 4 2 直流减速电机 1 15 大齿轮 2 3 伺服电机 1 16 中齿轮 1 4 1节模块 7 17 小齿轮 3 5 2节模块 6 18 4*8螺丝 16 6 3节模块 5 19 4mm螺母 2 7 5节模块 1 20 中轴 4 8 2排9孔 2 21 长轴 2 9 5排13孔 4 22 长轴套 4 10 5排17孔 2 23 短轴套 10 11 红外传感器 1 24 伺服电机连接 1 12 金属2排2孔 1 25 缠绕管 1根 13 扎带 1 26 7.4V锂电池 1块 合计84件 步骤一：取直流电机1个，5排9孔1个，10齿齿轮3个，20齿齿轮1个，30齿齿轮3个，轴套若干，中轴2根，长轴1根，按照图一把它们组装到一起。注意数好孔的位置。齿轮厚度要用轴套填好，确保传动准确。 图一 步骤二：再取排9孔1个，1节模块3个，4*8螺丝6个。按照图二搭建减速箱。注意数好孔的位置，和1节模块的方向。减速箱搭建完成（部件一）。 图二 步骤三：取5排9孔1个，1节模块4个，4*8螺丝2个，按照图三搭建小车侧板。 图三 步骤四：取5排9孔1个，2排9孔2个，3节模块2个，2节模块5个，5排17孔1个，伺服电机连接1个，伺服电机1个，4*8螺丝11个，伺服专用螺丝一个，按照图四搭建装卸车翻斗部件。 图四 步骤五：把减速箱部件、侧板部件、翻斗部件按照图五拼搭起来。 图五 步骤六：取4个车轮，2根中轴，1根长轴，2个长轴