北斗一号用户机数据接口要求(2.1版).pdf

北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口（预） 目录 1 范围 2 2 规范性引用文件 2 3 要求 2 3.1 硬件2 3.1.1 概述 2 3.1.2 互连线 2 3.1.3 连接器3 3.1.4 发送器和接收器3 3.2 数据传送3 3.3 数据格式协议3 3.3.1 字符3 3.3.2 字段 5 3.3.3 语句 13 3.3.4 错误检测和处理 16 3.4 数据内容 17 3.4.1 字符定义 17 3.4.2 RNSS 语句格式 17 3.4.3 RDSS 语句格式 45 3.4.4 专用语句 61 3.4.5 特殊语句格式 72 1 / 79 1 范围 本要求规定了北斗卫星导航系统与终端之间的数据接口相关要求。 本要求适用于北斗卫星导航系统与应用研究。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版 本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 6107—2000 使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间 的接口 GB/T 11014—1989 平衡电压数字接口电路的电气特性 3 要求 3.1 硬件 3.1.1 概述 北斗终端应可以通过一根连接线缆并入连接多个接收器。接收器的数目取决于发送器 的输出驱动能力、终端的输入驱动要求和是否使用终端电阻器。 3.1.2 互连线 2 / 79 互连线可以通过一根屏蔽双绞线外加一根使装置共地的接地保护线互连。应对屏蔽双 绞线增加一根单线使装置共地的接地保护连线。应对屏蔽双绞线增加一根单线或利用双层 屏蔽绝缘电缆线的内绝缘层。 3.1.3 连接器 终端中尽量选用通用连接器。 3.1.4 发送器和接收器 发送器和接收器电信号特性应符合 GB/T 6107—2000 中第 2 章和 GB/T 11014—1989 中第4 章的要求。 3.2 数据传送 数据以串行异步方式传送。第一位为起始位，其后是数据位。数据遵循最低有效位优 先的规则。所用参数如下：  波特率：4800～115200 bps，可根据需要设定，默认值为115200 bps；  数据位：8 bit （d7=0）；  停止位：1 bit；  校验：无。 3.3 数据格式协议 3.3.1 字符 3.3.1.1 预留字符 3 / 79 预留字符集由表 1 所示的ASCII 字符组成。这些字符用于语句和字段定界，不应把它 们用在数据段中。 表1 预留字符 字符 十六进制 十进制 含义 CR 0D 13 回车-语句定界符结束 LF 0A 10 换行 $ 24 36 参数语句定界符开始 * 2A 42 和校验字段定界符 , 2C 44 字段定界符 \