STM32在马达控制中应用 (2007年12月).pdfVIP

STM32在马达 控制中的应用 北京，南京，上海， 深圳，杭州，天津， 武汉，西安，成都， 哈尔滨 大中华区 MCU技术支持中心 STM32 在马达控制中的应用 可用于无刷马达控制的单片机 32位MCU：基于ARM Cortex-M3 内核及拥有丰富且强 劲的外围，可支持FOC控制(矢量控制) 面向高端应用 针对无刷马达控制的方案 – 带传感器/无传感器 交流感应马达 BLDC PMSM马达 无传感器方案的实现 Starter Kit 可在数周内实现演示和开发用户的项目 STM32在马达控制中的应用 1 高级定时器TIM1 (1/12) 结构图 ETR Clock ITR 1 Trigger/Clock ITR 2 Trigger Output ITR 3 Controller ITR 4 16-Bit Prescaler Auto Reload REG +/- 16-Bit Counter CH1 CH1 CH1N Capture Compare CH2 Capture Compare CH2 Capture Compare CH2N Capture Compare CH3 CH3 CH3N CH4 CH4 BKIN STM32在马达控制中的应用 4 高级定时器TIM1 (2/12) 时钟 最大可达72MHz：精度可达13.8ns 边沿或中心对称模式 更新倍频模式（见下页） 可保证在中心对称模式下无精度损失 由每个PWM周期的中断或DMA实现 STM32在马达控制中的应用