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SIGNALS AND SYSTEMS 信号与系统 第六章 离散信号与系统的变换域分析 离散信号与系统的变换域分析概述 6.1 Z 变换 6.2 Z 反变换 6.3 Z 变换的性质 6.5 离散系统的 Z 域分析 6.6 离散系统函数与系统特性 6.7 离散信号与系统的频域分析 本章要点 作业 离散信号与系统的变换域分析概述 6.1 Z 变换 6.1.1 Z 变换的定义 Z 变换与拉氏变换的关系 6.1.2 Z 变换的收敛域 6.1.3 常见序列的单边 Z 变换 6.2 Z 反变换 6.2.1 幂级数展开法 6.2.2 部分分式展开法 当 F(z) 不是有理分式的形式时，可直接根据级数理论展开成幂级数。 例 试求下列 Z 变换式的反变换。 6.3 Z 变换的性质 单边周期序列的 Z 变换 3. 比例性 (尺度变换) 4. Z 域微分 5. 时域卷积定理 6. 序列求和 7. 初值定理（也可以用长除法计算） 8. 终值定理 S 平面与 Z 平面的映射关系 *9. Z 域积分 例 求下列各序列的 Z 变换。 例 求图示有限长序列的 Z 变换。 6.5 离散系统的 Z 域分析 若为后向差分方程时 6.5.2 零状态响应 6.5.3 全响应 6.6 离散系统函数与系统特性 一阶极点的位置与自然响应模式的关系 例 离散系统如图所示，(1) 写出其差分方程；(2) 写出系统函数 H(z)， 并画出零、极点图； (3) 计算单位函数响应 h(k)。 6.6.2 离散系统函数与零状态响应 例 求图示离散系统的单位函数响应和单位阶跃响应。 6.6.3 离散系统的稳定性 例6-6-1 已知系统的差分方程如下，试判定系统的稳定性。 例 试求 a 为何值时，图示离散系统是稳定的？ 6.7 离散信号与系统的频域分析 6.7.2 离散时间系统的频率响应 例6-7-2 已知系统的差分方程为 本章要点 1.常用序列的 Z 变换（P276 表6-1） 2. Z 反变换 幂级数展开法 部分分式展开法 3. Z 变换的性质（P288 表6-2） 4.离散系统的 Z 域分析 零输入响应 离散系统函数 零状态响应 全响应 5.离散系统的稳定性 作业 6.1-6.2： 6-2⑴ 6.3： 6-4⑴⑸⑺⑻，6-6⑵⑶⑹，6-9⑴ 6.5-6.7： 6-11⑴, 6-12⑴，6-14,6-18，6-24⑴⑶ 解 离散系统函数为 均位于单位圆内，因此该系统是稳定的。 解 对加法器列方程，得 欲使系统稳定，必须使 6.7.1 离散时间傅里叶变换(DTFT) 用于分析离散时间信号的频谱与系统的频率特性 显然，F(? ) 是 ? 的连续的周期函数，且周期为 2? 。 返回 实质上，离散时间傅里叶变换是单位圆上的(双边) Z 变换。同时，它又与连续时间傅里叶变换（CTFT）的定义非常相似。因此，连续时间傅里叶变换的性质同样适用于离散时间傅里叶变换。P306 表6-3 F(? ) 是离散信号 f (k) 的频谱（P306 例6-7-1） 与连续系统的频率特性相比较： 1. 对于稳定的连续系统，其频率特性 H(j?)＝H(s)|s=j? 反映了系统在正弦信号激励下，稳态响应随频率变化的情况（频响特性）。 2. 对于稳定的离散系统，其频响特性 H(ej?)＝H(z)|z=ej? 反映了系统在正弦序列激励下，稳态响应随频率变化的情况。正弦序列可以用虚指数序列表示，在 激励下 表明离散时间系统对于正弦序列的稳态响应仍然是同频率的正弦序列，只是多乘了一个 H(ej?)。 试求该系统的频响特性。 解：由差分方程，离散得系统函数 系统模拟图 零极点图 频响特性为 幅频特性为 相频特性为 1. 幅频曲线为偶对称，相频曲线为奇对称，一般均为连续函数； 2. 不同于连续系统，曲线是周期 函数，周期为 ； 3. 离散系统也有高通、低通之分。 返回 返回 条件：f (k) 的终值存在意味着 F (z) 除了在 z＝1 处允许有一个一阶极点外，其余极点必须在单位圆内部。 P288 表 6-2 Z 变换的性质 或者 1. 时域分析法：卷积和； 2. 变换域分析法：利用 Z 变换的移序性质，将差分方程变成代数方程。 与拉氏变换类似，Z 变换分析法可以分别求解零输入响应和零状态响应，也可以直接求解全响应。 6.5.1 零输入响应 以二阶前向差分方程为例。 返回 返回 说明： 1. 在常系数线性差分方程中，各项的序号同时增加或减少同样数目，差分方程所描述的关系不变。 2. 如果所需的初始条件并不是已知的零输入初始条件时，可以用递推的方法在齐次差