01力学的基本规律.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 转动定律的另一形式 转动定律 简单形变： 作定轴转动的刚体所受的合外力矩等于刚体的角动量随时间的变化率。——适用范围更广！ 第四节 刚体的转动 2. 冲量矩、角动量定理 角动量定理： 合外力矩的冲量矩等于系统角动量的增量。 是力矩在t1 到t2时间内的冲量矩。 第四节 刚体的转动 若系统合外力矩为零，则系统的角动量守恒。 ——自然界重要的普遍规律 3. 角动量守恒定律 第四节 刚体的转动 一长为 l ，质量为 M 的杆可绕支点O自由转动。一质量为 m ，速度为 v 的子弹射入距支点为 a 的棒内，若棒偏转角为 30°,问子弹的初速度为多少? 角动量守恒（过程1） 机械能守恒（过程2） o a l v 30° 由此即可求得子弹的初速度v. 教材例题1-8也是应用角动量守恒的例子。 解 例 第四节 刚体的转动 1. 旋进现象： o o’ 第四节 刚体的转动 五、旋进(precession) 第四节 刚体的转动 陀螺进动分析：方向 陀螺受合外力矩： 下一时刻的角动量： 由此决定了陀螺的进动方向！ o z 注意 的方向，并且 的方向要与之一致！ 注意！ 第四节 刚体的转动 进动角速度 进动角速度分析 o z 第四节 刚体的转动 设右图中的刚体回转仪处于平衡状态，现将重物左移。则飞轮进动的方向如何？ 杠杆回转仪的例子 从正上方向下看，此时，合外力矩为顺时针，故沿圆周顺时针方向进动！ 第四节 刚体的转动 17世纪牛顿力学构成了体系。可以说，这是物理学第一次伟大的综合。牛顿建立了两个定律，一个是运动定律，一个是万有引力定律，并发展了变量数学微积分，具有解决实际问题的能力。他开拓了天体力学这一科学，海王星的发现就充分显示了这一点。 经典力学的适用范围和局限性 4.相对论质能关系 3. 相对论动能 经典力学只适用于处理物体的低速运动 1. 质点高速运动时伽利略变换为洛伦兹变换所代替 2. 质点高速运动时的相对论性质量 牛顿力学具有内在随机性：应用牛顿定律可解的问题只是线性的，在自然界中只是一些特例，普遍存在的问题都是非线性的。现在知道，只要确定论的系统稍微复杂一些，它就会表现出随机行为，运动对初始条件特别敏感，存在混沌现象。目前关于混沌的研究已涉及到生物学、天文学、社会学等领域。 确定性与随机性 确定性：已知物体初始运动状态及所受的力，应用牛顿定律可以确定运动物体任意时刻的运动状态和确定的运动轨迹。初始运动状态的微小变化只能引起运动轨迹的微小变动。海王星的发现是牛顿力学确定论成功的典范。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * (3) →(4)上板起跳并拉动下板的过程中，机械能守恒 又因为能提起 m2： 实际上，要能提起 m2，施加的压力要比这个力 大，即： 第二节 功和能、能量守恒定律 冲量(impulse) ：力对时间的累积（效应） 恒力的冲量： 变力的冲量： 单位：N·s 动量(momentum)：质量和速度的乘积 单位：kg·m/s 一、动量、冲量、动量定理 第三节 动量守恒定律 根据牛顿运动定律有： 如果力的作用时间从 ，质点动量从 ，则 质点动量定理： 合外力的冲量等于质点动量的增量 第三节 动量守恒定律 对上式各个分量有如下的表达式： 第三节 动量守恒定律 质点系的动量定理： 合外力的冲量等于系统总动量的增量。 m2 m1 第三节 动量守恒定律 系统所受合外力为零时，系统的总动量保持不变。 宏观和微观都适用！ 第三节 动量守恒定律 二、 动量守恒定律(Conservation law of momentum) 注意！ 质量为m的匀质柔软链条，全长为L，手持一端。使下端离地面的高度为h，然后由静止释放，让其自由下落到地面。求链条落在地面上的长度为l 时，地面所受链条的作用力大小。 L h L?l 分析：落到地上l 后，再考虑落下dl一小段，在dt时间内，速度变为0。 l 一段的质量为：lm/L 此段下落到地的速度为： 第三节 动量守恒定律 解 例 对dl一小段，由动量定律： 其中：dl/dt=v， 所以，地面受力： 第三节 动量守恒定律 L h L?l 第四节 刚体的转动 刚体(rigid body)： 在运动过程