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土木建筑工程学院 Titie 力矩与力偶 在保持力偶矩不变的情况下，可以任意改变力和力臂的大小 F F F / 2 F/ 2 平面力偶系的合成 若干个力偶组成的力偶系，可以合成为一个合力偶。平面力偶系的合力偶之矩等于力偶系中各力偶之矩的代数和。 M=?Mi 合力偶定理 F1 h1 F2 h2 h1 F1+ h1 F2h2 M=F1h1+F2h2 比较： 使物体沿力的作用 线移动。 使物体在其作用平面 内转动。 力 力偶 力是矢量 （滑移矢） 力偶是矢量(自由矢) 平面力偶是代数量 共点力系可合成为一个合力。 平面力偶系可合成为一个合力偶。 合力偶定理: M=?Mi 合力投影定理有： FRx=F1x+F2x+…+Fnx=?Fx FRy=F1y+F2y+…+Fny=?Fy 约束与约束反力 限制物体运动的周围物体(条件) 约束 约束反力 约束作用于被约束物体的力 自由体 作用方向应与约束所能限制的物体运动方向相反 非自由体 被动力,可用平衡条件由主动力求出 可确定约束力方向的约束 柔索约束 FR 柔索约束 可确定约束力方向的约束 光滑面约束 FR R FR R 滑槽与销钉 光滑面约束 G2 W FN FN2 2 FN1 1 G G1 FN1 1 FN2 FN3 可确定约束力作用线的约束 活动铰支座 辊 轴 摆 轮 A FA A 连杆约束 F 二力杆 FA A B C FC F FN FN F 滑块滑道 导轨滑套 导轨约束 可确定约束力作用线的约束 弹性约束 可确定约束力作用点的约束 铰链约束 FRy FRx X Y 铰链约束 A FAy FAx X Y 固定铰支座 可确定约束力作用点的约束 可确定约束力作用点的约束 轴承支座 FRy FRx X Y m P 可确定约束力作用点的约束 固定端约束 可确定约束力作用点的约束 球形铰约束 FRy FRx FRz 受力分析与受力图 ? 根据约束性质确定约束力 ? 取隔离体 画受力图 将所要研究的对象（物体或物体系统）从周围物体的约束中分离出来，画出作用在研究对象上的全部力(包括力偶)，这样的图叫做受力图。也称为分离体图 研究对象是什么？ 作用在研究对象上的已知力和力偶有哪些？ 将研究对象分离出来需要解除哪些约束？ 所解除的约束处如何正确分析其约束力？ 画受力图是对物体进行受力分析的第一步， 也是最重要的一步。 受 力 分 析 示 例 (1) W 取 隔 离 体 FRA FRB A B W 画 受 力 图 受 力 分 析 示 例 (2) 2.比较AB 杆与BC 杆 的受力。 1.画出圆盘的受力图 W FR2 FR1 圆盘的受力图 Dept. of Eng. Mech. /whumech * * Dept. of Eng. Mech. /whumech 工程静力学 ? 受 力 分 析 ? 力系的等效 ? 力系的简化 ? 力系的平衡 刚 体 静 力 学 的 基 础 动 力 学 的 基 础 工 程 设 计 的 基 础 刚体静力学 第一章 基本概念和受力分析 基本概念 静力学公理 力的投影 力矩和力偶 约束和约束反力 受力分析和受力图 力的概念 静力学的基本概念 力是物体间的相互的机械作用 力的运动效应与变形效应 力的三要素 力是矢量 用带箭头的线段表示 书写体:黑体 手写体: 力的单位:牛顿(N)或千牛(KN) 静力学的基本概念 力系的概念 力系--force system 由作用于同一物体上的两个或两个以上的力组成的系统 F1 F2 Fn F3 M1 Mn 力系的等效 力系的平衡条件 作用效果相同的力系称为相互等效力系 刚体的概念 静力学的基本概念 在力的作用下不发生变形的物体 刚体模型 变形体模型 实际物体的模型化 力对刚体只有运动效应 作用线 方向 大小 力在刚体上的可移性 力对变形体的作用效应 作用点 静力学的基本概念 荷载的概念 物体所受力 内力 外力 主动力 约束反力 荷载 被动力 刚体有没有内力?? 静力学的基本概念 荷载分类 集中荷载 分布荷载 体荷载 面荷载 线荷载 荷载集度 集中力模型 分布力模型 恒荷载 活荷载 静荷载 动荷载 荷载图 表示荷载集度分布的图形 线分布荷载计算 线分布荷载的合力 垂直于一条直线作用的线分布荷载 q(x) 的合力R 等于荷载分布曲线下包围的面积。合力作用于该面积的形心处。 R 静力学公理 二力平衡公理 刚体在二力作用下平衡的充分必要条件为:此二力大小相等、方