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已知惯性参考系 如图所示。 系沿 x 轴方向以 匀速运动 y x z o 2. 力学相对性原理 一、力学相对性原理 2.4 非惯性参考系 惯性力 加速度变换: :力学定律在所有惯性系中都是相同的. K系 K系 则: 速度变换: 相对已知惯性系静止或做匀速直线运动的参考系都是惯性参考系。 K‘系中牛顿第二定律也适用, 1. 惯性参考系 :惯性定律定义的参考系。 如果 不是常矢量, K系相对K系以加速度 运动 则 K系中: K系中: K系中牛顿定律不适用 二、非惯性参考系 惯性力 相对已知惯性系做加速运动的参考系都是非惯性参考系。 1. 非惯性参考系: 1. 选地面作参考系 小球保持静止 , 符合牛顿第二定律 2. 选车厢作参考系 小球向人运动, 加速度为 ? ? 不符合牛顿第二定律 但小球水平方向不受力 如图: 大小为 方向与 反向. 惯性力 质点在非惯性系中受力 K系中: K系中: 在非惯性系中满足 虚拟力 惯性力: 在非惯性系中 , 物体除受外力作用外 , 还受一个由于非惯性系而引起的惯性力的作用。 2. 惯性力的引入: ? 相互作用, 惯性力是参考系加速运动引起的附加力, 本质上是物体惯性的体现。 它不是物体间的 没有反作用力, 但有真实的效果。 二战中的小故事: a0 美 Tinosa号潜艇 携带16枚鱼雷 离敌舰4000码 发射4枚 斜向攻击 使敌舰停航 离敌舰 875码 垂直攻击 发射11枚 均未爆炸! 在太平洋海域 敌舰体 撞针滑块 雷管 导板 鱼雷 v 撞针滑块 雷管 导板 鱼雷 v 分析: S′ F0 近距、垂直 ? 滑块受摩擦力大 ? 雷管不能被触发 ? 撞针滑块速度小 例:一升降机内有一光滑斜面。斜面固定在升降机的底板上,其 倾角为? 。当升降机以匀加速度 a1 上升时,物体 m 从斜面的顶点 沿斜面下滑,求物体相对于斜面的加速度以及相对于地面的加 速度。 ? m 解法 一: 以地面为参考系。 设物体相对斜面的加速度为 斜面对地面的加速度为 故物体对地面的加速度为 x y ? (惯性系) 在直角坐标系下, 相对地面的加速度为: m 由物体受力分析,有 写成分量式: 解方程组,得 物体 m 相对地面的加速度: ? x y 解法 二 以作加速平动的升降机为参考系,是非惯性系。 物体受力:重力 斜面对它的正压力 惯性力 动力学方程为: 沿斜面向下方向和垂直斜面向上方向的分量式为: 解得 所得结果与解法 一 相同。 F惯 ? 三、转动参考系中的惯性力 ?1 ?2 拉力 T 为向心力, 对地面观察者1:物体做匀速圆周运动 对圆盘上的观察者2: 物体保持对圆盘相对静止,但受到绳子的拉力T, 因而物体还须受一附加的惯性力,称此惯性力为惯性离心力。 惯性离心力 匀角速转动参考系中静止物体所受的惯性力。 “失重” 的概念 在自由降落的电梯参考系中,苹果受到 重力的作用, 也受到惯性力的作用。 它们的合力为零, 说苹果的视重为零,或说它处于完全“失重”状态。 在绕地球旋转的飞船中, 地球对物体的引力和惯性 离心力抵消, 也出现完全失重状态。 完全失重状态 * 潮汐 潮汐是海水的周期性涨落现象,一天两次涨潮。 “昼涨称潮,夜涨称汐” 。 潮汐是月亮、太阳对 海水的引力以及地球 公转和自转的结果。 * 引潮力的解释 太阳参考系中地球的运动及受力分析 地心参考系中的太阳引力和惯性力 地球表面上有大量海水,由于引潮力存在的原故, 海水被拉成一个椭球。 地球每转一周,地球上的各点,离太阳最远 和最近各有一次。所以,每天就有两次(而不是 一次)涨潮。 地球的涨潮落潮作用示意图 地球 太阳 涨潮 落潮 落潮 涨潮 同时考虑月球和太阳的引潮力,根据定量计算(略), 月亮的作用要比太阳的作用大 2 倍多。 每月有两次 月球、太阳和地球在同一直线上, 两种引潮力相加,就形成每月两次大潮。 每月有两次 月-地联线 与 日-地联线垂直, 月球的引潮力被太阳的引潮力抵消掉一部分, 就形成每月两次小潮。 月 月 日 地 地 大潮 小潮 日 引潮力常触发地震。 历史上地震常发生于阴历初一、十五附近(大潮期),如: 1976. 的阴历7.2, 唐山 1993. 的阴历8.15, 印度 1995. 的阴历12.17, 神户 引潮力不仅作用在流体上,它对固体也有作用, 使固体发生微小的形变。 所以 除海水潮外,还有固体潮。 3 科里奥利力(选学内容) 圆盘以匀角速度绕圆心沿顺时针转动, 上面固定一段沿圆盘半径导轨,导轨 上有一个质量为m的物体相对圆盘沿 轨道向外运动。 横向加速度 导轨作用力大小 科里奥利力 在地面参考系看,如果物体相对圆盘 静止,在
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