四杆机构的基本形式.ppt

平面连杆机构的类型及转化 四杆机构的基本形式 物管工1501：冯冠锦、王兆年 铰链四杆机构 平面四杆机构 平面连杆机构 平面机构 机　构 平面连杆机构： 由若干构件和低副组成的平面机构称平面连杆机构，又称平面低副机构。 构件的组合体 同一平面或相互平行平面内运动 低副组成 4个 构件 由四个杆件通过铰链（转动副）连接而成的机构，称为铰链四杆机构。 1、四个构件； 2、运动副全为转动副。 四杆机构的基本形式 （一）定义： （二）结构特征： 曲柄 摇杆 连杆 机架 （三）组成： 曲柄 3、连杆：不与机架相连的构件。 1、机架：固定不动的构件。 2、连架杆：与机架相连的构件。 ——只能在小于360度 范围内往复摆动。 它有两种形式： ——能绕其回转中心作连续整周的回转运动。 摇杆 四杆机构的基本形式 对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，按曲柄的存在情况，可分为三种基本形式： 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 ??1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆中一杆为曲柄，另一杆为摇杆，此四杆机构称为曲柄摇杆机构 2）组成： 3）运动特点： 1、曲柄摇杆机构 机架 连杆 曲柄 摇杆 （1） （1） 曲柄连续转动， 摇杆往复摆动。 （1） （1） 4）应用实例： （1）搅拌机 （2）雷达 （3）碎石机 （4）剪板机 以摇杆为主动件 当踏板作往复摆动 时，通过连杆使曲 柄作整周转动。 （6）缝纫机踏板机构 2、双曲柄机构 在铰链四杆机构中，若两连架杆都是曲柄时，此四杆机构称为双曲柄机构。 2）组成： 机架（1） 连杆（1） 曲柄 摇杆 （2） （0） 3）运动特点： 主动曲柄连续转动， 从动曲柄连续转动。 1）定义： （1）两曲柄相等且同向： 4）应用实例： 当两曲柄的长度相等且平行时，称为平行四边形机构。 ?? 平行四边形机构的两曲柄的旋转方向相同，角速度也相等。 车门启闭机构 （3）两曲柄不等： ?? 当主动曲柄等速转动时，从动曲柄作周期性变速转动，利用变速转动和物料的惯性达到筛分目的。 3、双摇杆机构 在铰链四杆机构中，若两连架杆都是摇杆时，此四杆机构称为双摇杆机构。 2）组成： 机架（1） 连杆（1） 曲柄 摇杆 （2） （0） 3）运动特点： 主动摇杆往复摆动， 从动摇杆往复摆动。 1）定义： 机械设计基础（卢玉明），46学时 第一、二章