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5 ATmega16的定时/计数器 §9.1预分频器和多路选择器 §9.2 8位定时/计数器T/C0 §9.2 8位定时/计数器T/C0 §9.2 8位定时/计数器T/C0 §9.3 8位定时/计数器0寄存器 §9.3 8位定时/计数器0寄存器 §9.3 8位定时/计数器0寄存器 §9.3 8位定时/计数器0寄存器 §9.3 8位定时/计数器0寄存器 §9.3 8位定时/计数器0寄存器 §9.3 8位定时/计数器0寄存器 §9.3 8位定时/计数器0寄存器 §9.3 8位定时/计数器0寄存器 §9.3 8位定时/计数器0寄存器 §9.10 定时/计数器0的中断实验 定时/计数器1的工作模式 普通模式 CTC模式 快速PWM模式 相位修正PWM模式 相位频率修正PWM模式 输入捕获模式 普通模式 和51单片机的定时计数器类似，根据设定的时钟频率，每过一个时钟，计数寄存器数值加1。 用到的寄存器： 1、T/C1控制寄存器B 2、计数寄存器 CTC模式 用于输出50%占空比的方波信号 用于产生准确的连续定时信号 2、T/C1控制寄存器B 3、输出比较寄存器1A-OCR1A * * 预分频器的基本结构 单通道计数器 比较匹配发生时清除定时器（自动加载） 无干扰脉冲，相位正确的PWM 频率发生器 外部事件计数器 10位的时钟预分频器 溢出和比较匹配中断源（TOV0和OCF0） 主要特点： T/C0的结构框图 输出比较单元的框图 1 T/C 控制寄存器－ TCCR0 ? Bit 7 – FOC0: 强制输出比较 FOC0仅在WGM00指明非PWM模式时才有效。但是，为了保证与未来器件的兼容性，在使用PWM 时，写TCCR0 要对其清零。对其写1 后，波形发生器将立即进行比较操作。比较匹配输出引脚 OC0 将按照COM01:0 的设置输出相应的电平。要注意FOC0 类似一个锁存信号，真正对强制输出比较起作用的是COM01:0 的设置。 FOC0不会引发任何中断，也不会在利用OCR0作为TOP的CTC模式下对定时器进行清零的操作。读FOC0 的返回值永远为0。 1 T/C 控制寄存器－ TCCR0 ? Bit 6, 3 – WGM01:0: 波形产生模式 1 T/C 控制寄存器－ TCCR0 ? Bit 5:4 – COM01:0: 比较匹配输出模式：比较输出模式，非PWM 模式 1 T/C 控制寄存器－ TCCR0 ? Bit 2:0 – CS02:0: 时钟选择 2 T/C 寄存器－ TCNT0 3 输出比较寄存器－ OCR0 4 T/C 中断屏蔽寄存器－ TIMSK ? Bit 1 – OCIE0: T/C0 输出比较匹配中断使能 当OCIE0 和状态寄存器的全局中断使能位I 都为”1” 时，T/C0 的输出比较匹配中断使能。当T/C0 的比较匹配发生，即TIFR 中的OCF0 置位时，中断服务程序得以执行。 ? Bit 0 – TOIE0: T/C0 溢出中断使能 当TOIE0 和状态寄存器的全局中断使能位I 都为”1” 时，T/C0 的溢出中断使能。当T/C0发生溢出，即TIFR 中的TOV0 位置位时，中断服务程序得以执行。 5 T/C 中断标志寄存器－ TIFR ? Bit 1 – OCF0: 输出比较标志0 当T/C0 与OCR0( 输出比较寄存器0) 的值匹配时，OCF0 置位。此位在中断服务程序里硬件清零，也可以对其写1 来清零。当SREG 中的位I、OCIE0(T/C0 比较匹配中断使能) 和OCF0 都置位时，中断服务程序得到执行。 ? Bit 0 – TOV0: T/C0 溢出标志 当T/C0 溢出时， TOV0 置位。执行相应的中断服务程序时此位硬件清零。此外， TOV0也可以通过写1 来清零。当SREG 中的位I、TOIE0(T/C0 溢出中断使能) 和TOV0 都置位时，中断服务程序得到执行。在相位修正PWM 模式中，当T/C0 在0x00 改变记数方向时， TOV0 置位。 定时器0溢出方式查询模式使用步骤 第1步：设置TC寄存器初值 TCNT0 = 55; 第2步：开启时钟，同时TC0启动 TCCR0 |= (1 CS01); 第3步：查询TIFR寄存器的TOV0位 while(!(TIFR (1TOV0))); 定时器0溢出方式中断模式使用步骤 第1步：声明 #pragma interrupt_handler func:n 第2步：设置TC寄存器初值 TCNT0 = 0x55; 第3步：使能TC0溢出中断 TIMSK |= (1 TOIE0); 第4步：编写TC0溢出中断服务程序 Void