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1 Q A O B C D E Q A O B C D E [例4] 画出图示各构件的受力图。 说明:三力平衡必汇交当三力平行时,在无限远处汇交,它是一种特殊情况。 [例5] 尖点问题。 应去掉约束 应去掉约束 [例6] 画出图示各构件及整体的受力图。 三、画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外,物体之间只有通过接触才有相互机械作用力。分析时要分清研究对象(受力体)都与周围哪些物体(施力体)相接触,只有接触处才会有约束反力,约束反力的方向由约束类型而定,不要漏画力。 2.不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力,都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的,不要多画力。 1.不要漏画力 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画,不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时,要注意,作用力的方向一旦确定,反作用力的方向一定要与之相反,不要把箭头方向画错。 3.不要画错力的方向 4.受力图上不能再带约束 即受力图一定要画在分离体上。 一个力,属于外力还是内力,因研究对象的不同,有可能不同。当物体系统拆开来分析时,原系统的部分内力,就成为新研究对象的外力。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定,在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 5.受力图上只画外力,不画内力 6.同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致,相 互协调,不能相互矛盾 7.正确判断二力构件 思 考 题 1.图示中各物体的受力图是否有错误?如何改正? 图1.1 图1.2 图1.4 图1.3 图1.5 2.二力平衡条件与作用和反作用定律都是说二力等值、反向、共线,两者有什么区别? 3.凡两端用铰链连接的杆都是二力杆吗?凡不计自重的刚杆都是二力杆吗? 4.哪几条公理或推论只适合于刚体? 5.若作用于刚体上的三个力共面且汇交于一点,则刚体一定平衡,对吗? 6.若作用于刚体上的三个力共面,但不汇交于一点,则刚体一定不平衡,对吗? * 工程力学是一门理论性较强的技术基础课,它是诸多力学课程的基础,并在工程技术领域中有着广泛的应用。 工程力学主要研究物体的机械运动和杆件弹性变形的一般规律。它是高等工科院校的一门理论性较强的技术基础课程,为后续课程的学习和解决工程实际问题提供力学的基本理论和方法。 机械设备或工程结构都是由若干构件组成的。当它们传递运动或承受载荷时,各个构件都要受到力的作用。因此,首先必须确定有哪些力在作用各个构件上,以及它们的大小和方向;其次还必须为构件选用合适的材料,确定合理的截面形状和尺寸,以保证构件既能安全可靠的工作又符合经济要求。这些都是工程力学所要解决的问题。 绪 论 第1章 静力学公理和物体的受力分析 第2章 平面力系 第3章 空间力系 目 录 一、静力学 是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。在静力学中所指的物体都是刚体。所谓刚体,是指在力的作用下,大小和形状都不变的物体。这是一个理想化的力学模型。 二、力 1.定义:力是物体间相互的机械作用,这种作用物体的机械运动状态发生变化。 2. 力的效应: ① 运动效应(外效应) ② 变形效应(内效应)。 引 言 3. 力的三要素:大小,方向,作用点。 4.力的单位:国际单位制: 牛顿(N),千牛顿(kN) 三、力系 力系是指作用在物体上的一群力。 平衡力系:物体在力系作用下处于平衡,我们称这个力系为平衡力系。 四、平衡 平衡是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动的状态。 A F 在静力学中,我们将研究以下三个问题: 1. 物体的受力分析 2. 力系的等效替换(或简化) 3. 建立各种力系的平衡条件 目 录 1.1 静力学公理 1.2 约束和约束反力 1.3 物体的受力分析与受力图 §1.1 静力学公理 公理:是人类经过长期实践和经验而得到的结论,它被反复的实践所验证,是无须证明而为人们所公认的结论。 公理1 二力平衡公理 作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件是:这两个力大小相等, | F1 | = | F2 | ; 方向相反 , F1 = –F2 ; 作用线共线;
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