ADAMS的钢板弹簧动力学建模方法和性能仿真.pdfVIP

机械设计与制造 第10期 220 MachineryDesignManufacture2009年10月 文章编号：100!-3997(2009)10—0220一03 韩翔 (徐州工程学院机电学院，徐州221008) andsimulationofleaf basedonADAMS Dynamicsmodeling spring HAN Xiang of 221 ofMechanical andElectronics，XuzhouInstitute 008，China) (Department Engineering Technology，Xuzhou 中图分类号：THl2，U463文献标识码：A 钢板弹簧是工程车辆、三轮车等农用运输车辆悬架系统中的 1．4 弹性元件，同时又是传递纵向、侧向力的传力元件。实际丁作中， 1．4．1SAE三段梁法 钢板弹簧同时存在大变形、预应力和各叶片问的接触摩擦等多种 这是一种简化的板簧模型，是荧国汽车工程学会于60年代 非线性响应，因此，对车辆的平顺性和乘坐舒适性有着至关重要 提出的对板簧运动的近似算法在ADAMS中的应用，它将板簧看 的影响。 成中间的刚性杆(u型螺栓固定)和两侧的简支梁构成，主要特性 随着市场对车辆产品设计制造快速多变，同时又要保证性能 参数是板簧的径向扭转刚度、侧向弯曲刚度梁和垂直弯曲刚度。 的要求，基于多体动力学的虚拟样机仿真技术在本行业得到广泛 在这个模型中梁的几何形状可定义为直线或样条线。 的应用。而正确合理地建市钢板弹簧模型是车辆性能仿真蕈要的 1．4．2离散BEAM梁法 环节。基于目前应用较为广泛的机械多体动力学仿真软件 这种方法的主要思想就是将每片钢板弹簧分成多个小块，每 ADAMS对钢板弹簧的动力学建模方法及性能仿真进行探讨。 一小块均视为一个刚体，但块与块之问用无质量的BEAM柔性 1ADAMS中的钢板弹簧动力学建模方法 在ADAMS中，有三个模块町以用来建立钢板弹簧，分别是 弹簧的截面形状及材质自动计算得出。各片钢板弹簧之间的接触 ADMASC／AR、ADMAS／CHASSIS和ADMAS／VIWE。对于典型的车 辆分析，推荐使用前两者，对于后者，适用于建立普通的多刚体机 整个虚拟车辆的自由度，减少计算量。 械系统。需要注意的是，尽管三者都可建立柔性体，但建立的原 综上所述，在ADMAS中建立钢板弹簧柔性体模型共有5种 理和方法不相同，故建立的柔性体钢板弹簧很难在三者之间任 方法。一般隋况下，基于模态中性文件(MNF)的钢板弹簧柔性体 意转换。 模型最能反映钢板弹簧的实际动力学特性，能提高车辆操纵稳定 1．1建立钢板弹簧的模型 性的仿真精度。但是该方法建模方法及过程较复杂。在综合考虑 利用ANSYS、NASTRAN等有限元软件建立钢板弹簧的模型 并通过ANSYS与ADAMS／Flex的接口，在ADAMS／VIEW或CAR BEAM梁法-gl建钢板弹簧动力学模型的方法