5课、嵌入式实时操作系统简介.ppt

　　 　　 嵌入式操作系统概述－发展阶段（1/4） 嵌入式操作系统的发展主要经历了以下四个阶段： 无操作系统的阶段 单芯片为核心 具有与一些监测、伺服、指示设备相配合的功能 一般没有明显的操作系统支持 通过汇编语言编程对系统进行直接控制。 主要特点 系统结构和功能都相对单一，针对性强 无操作系统支持 几乎没有用户接口 嵌入式操作系统概述－发展阶段（2/4） 简单监控式的实时操作系统阶段 以嵌入式处理器为基础 以简单监控式的操作系统为核心 主要特点： 处理器种类繁多，通用性比较弱； 开销小，效率高； 一般配备系统仿真器，具有一定的兼容性和扩展性； 用户界面不够友好，主要用来控制系统负载，以及监控应用程序运行。 嵌入式操作系统概述－发展阶段（3/4） 通用的嵌入式实时操作系统阶段 以通用型嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统 主要特点： 运行在不同的微处理器 具有强大的通用型操作系统的功能 文件和目录管理 多任务 设备驱动支持 网络支持 图形窗口 用户界面 具有丰富的API和嵌入式应用软件 嵌入式操作系统概述－发展阶段（4/4） 二十世纪末，出现了以Integrity为代表的第三代系统，进一步在实时性、高可靠性、高可用性等方面提供了强有力的支持。 新一代实时操作系统的发展方向主要包括高可信、高可靠、高可用、高安全、微型化、支持多核等。 近年来，出现了以Internet为标志的嵌入式系统 嵌入式系统与Internet的全面结合 嵌入式操作系统与应用设备的无缝结合 代表着嵌入式操作系统发展的未来 新的名词: WebOS I-Cube 提供1G的在线存储和文件共享，多媒体支持和一些常用办公工具。同时拥有一个email客户端和编程开发工具。 EyeOS 开源软件，可以下载使用，也可以在其服务器上在线使用。拥有丰富的网络程序，以及办公套件。 Desktoptwo 基于Flash的WebOS 提供了搜索、时钟、MP3播放器、RSS阅读器、即时通讯工具、OpenOffice、HTML编辑器，以及笔记本等工具。 YouOS 提供了很多有用的应用程序 聊天客户端、IM软件、文件浏览器、RSS阅读器等等。 程序执行的响应速度比较快。 Craythur / G.ho.st 类似于Windows的操作界面 国产WebOS TomOS（千脑 ） 　　 　　 　　 两个问题－问题1 库函数与系统调用的关系 ARM-LINUX系统调用原理 两个问题－问题2 实验目的 熟悉系统调用原理 熟悉ARM-Linux系统调用扩展方法 熟悉操作系统内核编译方法 熟悉通过汇编访问系统调用方法 实验三内容清单 创建和使用不带参数的系统调用 （必做） 创建和使用带1个参数的系统调用（必做） 创建和使用带5个参数的系统调用（必做） 创建和使用带6个参数的系统调用（选做） 必做一 创建不带参数的系统调用（1/4） 在 arch/arm/kernel/目录下创建一个新的文件mysyscall.c 在 arch/arm/kernel/call.S 中添加新的系统调用，新的系统调用号0x900000+226 必做一 创建不带参数的系统调用（2/4） 修改arch/arm/kernel/目录下的Makefile文件，在obj-y后面添加mysyscall.o 编译内核 必做一 创建不带参数的系统调用（3/4） 一个测试程序来使用新的系统调用： 必做一 创建不带参数的系统调用（4/4） 然后执行 启动开发板，将应用程序test通过zmodem协议下载到开发板的文件系统目录下，在板子上运行test程序所得结果如下： 必做二 创建带一个参数的系统调用 进而，实现一个带参数的系统调用 实时内核基本功能－共享资源互斥 实现共享资源互斥的方法很多，不同之处在于互斥的影响范围和程度不同，常用的方法包括： 关中断：互斥力度最强，但可能降低系统实时性 测试并置位指令：利用某个全局变量判断资源互斥 禁止任务抢占：对任务调度上锁，但不禁止中断 使用信号量：对共享资源上锁，比关中断、禁止任务抢占粒度更精细 lock = 0；key = 1; do { _asm(“ xchg(lock, key) ”); } while (key) ; 进入临界区代码 ； checkTaskSwitch: cmpl $0,WIND_TCB_LOCK_CNT(%edx) jne checkTaskReady 实时内核基本功能－共享资源互斥方法比较 共享资源互斥的设计原则： 当任务之间互斥，可使用所有方法，测试/置位、信号量方法，对其他任务运行的干扰小； 当ISR之间互斥，只能使用关中断法； 当ISR与任务之间互斥，只能使用关中断法。 同步与通讯的需求