机器人电路设计基本流程介绍.pdf

北京博创兴盛机器人技术有限公司 硬件电路基础知识 么叫硬件电路？ 我们知道，硬件（HardWare ）是区别于软件（SoftWare ）来说的，是控制逻辑的具体 执行和实现部分，它可以用来控制一些可执行器件、机构、设备，也可以自己就实现很多功 能，在人类创造过程中是处于底层的部分，是实现创造的根本的基础之一。硬件电路包含的 内容很广，例如，硬件电路可以有微处理器电路、LCD 液晶显示电路、键 电路、模拟量 输入电路、开关量输入输出电路、总线通讯接口电路、实时时钟电路等等。总的来说，应该 包括电子元件 （如芯片、电阻、电容等），接插件（接头，卡头，连接件等），电路板，相关 外部设备 （电源、电机等）。所以我们的实验也将围绕功能/方案 电路原理图 印刷电 路板这样一个流程展开。当我们有了模拟电路、数字电路、微机原理的基础之后，我们就可 以开始硬件电路的历程。 硬件设计基本流程 任何一个硬件设计都需要一个过程和完善的过程，核心在于“设计”。在这里我们将着重 讲解基于单片机的硬件设计流程。其他的设计都十分类似，一个设计是否成功，重要的在于 对它的每一个环节的把握上。 要进行以单片机为核心的数字电路设计与制作，一般来说要按照下列流程进行： 可以看 ，设计是一个有反复修改的过程，需要在理论和实际之间、实用性和经济性之 间作反复的协调和优化。 （1）功能定义 功能定义过程中，要明白想做什么。一个结合自己知识积累情况和实力的切实可行的想法是 项目得以实施的关键。一般容易目标过高，此时由于条件受限将无法实现。 Http:// Tel :86-104887/4890 Fax:总机转828 - 1 - 北京博创兴盛机器人技术有限公司 （2）方案选定 列出实现功能可能的几种方案。方案的内容一般是由什么芯片实现什么功能，以及这些 芯片之间如何接口。对于主要芯片，还要致电厂商询问有无现货及价格。要对这些方案进行 对比分析，综合考虑其价格、可参考设计等内容来取舍。最后要选定一种方案实施。功能定 义与方案选定过程是紧密联系的，因为芯片是特定的，某些芯片可能具有比原定义功能更多 的功能，这时，可以考虑更改功能定义，充分利用芯片潜能增加功能。有些功能的存在芯片 无法满足要求或成本成倍增加，则考虑暂时去掉某些功能。流程图中的虚线箭头反映了这种 关系和影响。 （3）电路原理图设计 根 方案选定的结果，将所选择芯片的各信号引脚以一定的规律和自己的设计考虑连接 起来。一般使用Protel 电路图制作软件。电路原理图设计与软件设计之间有一个双向箭头， 意指在进行电路原理图设计一定充分考虑 将来进行软件设计时的一些需要。比如，要给软 件保留那些输出接口，软件体系结构对硬件电路的设计有无何特殊要求。 （4）采购元件 电路原理图设计完成之后，便可通过各种途径购买元件了。对于常用元件，北京地区可 中关村中发 （知春）电子市场购买。对于一些北京市场上没有的芯片，要通过互联网查询， 并通过邮购、特快专递等方式购买。 （5）印制电路板设计 元件购买齐全之后，就要根 元件的封装情况来设计印制电路板。因为印制电路板不同 于导线连接的电路，修改起来非常麻烦，并增加了电路工作的不可靠性，因此，要尽量确保 印制电路板上的元件封装正确，最好将印制电路板以真实比例打印出来，然后将元件放置在 图上进行核对。 （6）电路板加工 电路板加工一般请专门的厂商进行，当然需要向他们支付费用。设计者将印制电路板图 通过电子邮件发送给某个线路板制作商，一般可根 需要决定制作周期，一般从 1 天 10 天不等，当然，加工越快，价格越高，工艺质量相对越差。 （7）电路焊接与硬件调试 经过数天，电路板制作完成后，只要有配置基本的焊接工具，就可以进行电路焊接了。 因为还无法确保电路可以按设计正常工作，因此焊接过程其实也是硬件调试过程。按照一定 的顺序，对各个功能模块的元件依次焊接，并依次进行测试，有必要时，可能还需要割线飞 线，直至调通硬件。如果出现大的原则性错误，比