机电一体 第一章 总论-课件.pptVIP

机电一体化 丁问司 目录 第一章 绪论 第二章 测量系统 第三章 传感器和转换器 第四章 信号处理 第五章 干扰与噪声 第六章 机械电子中的微处理器（单片机、PLC、DSP） 第七章 嵌入式微处理器的设计 第八章 机械电子中的微机控制 第九章 机械电子系统的网络监控 第十章 驱动器和执行器 第十一章 电器执行元件 第十二章 液压与气动执行系统 第十三章 机械电子系统的总体设计 第十四章 基于机电控制的生产物流系统 第十五章 机器人技术 第十六章 车辆训练模拟技术 第十七章 电液流控技术 第一章 概 论 第一节 机电一体化基本概念 第二节 机电一体化发展概况 第三节 机电一体化产品的构成 第四节 机电一体化产品的分类 第五节 机电一体化共性关键技术 第六节 典型机电一体化控制系统 第七节 机电一体化设计及其工程路线 第八节 机电系统(产品)设计程序、准则和规律 第一节 机电一体化基本概念 起源 定义 各种不同的说法 机电一体化的范畴 内容 关于机电一体化技术附加值 起源 ◆70年代初起源于日本。英文名字——Mechatronics, 它取英语Mechanics (机械学) 的前半部分和 Electronics（电子学）的后半部分拼合而成，字面上表示机械学与电子学两个学科的综合，我国通常称为机电一体化或机械电子学。 定义 目前人们对机电一体化存在各种不同的认识，随着生产和科学技术的发展，“机电一体化”本身的涵义也还在被赋予新的内容。因此，“机电一体化”这一术语尚无统一的定义。 其基本概念和含义可概括为： 　　　从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最优化而建立的一门新的科学技术。 各种不同的说法 机电一体化是指机械装置和电子设备适当地组合起来，构成机械产品或机电一体与机信一体的新趋。 　　　　　　——日本机械振兴协会 是机械技术的机械学和电子技术的电子学组合起来的技术进步的总称。 ——日经产业新闻 机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。 ——日本机械振兴协会经济研究所 机电一体化的范畴 机电一体化是一种新的学术思想，它除了强调机与电的有机结合，还具有更深刻、更广泛的涵义。 按照机电一体化的思想，凡是由各种现代高新技术与机械和电子技术相互结合而形成的各种技术、产品(或系统)都应属于机电一体化范畴。 因此，目前人们谈论的机电液(液压)一体化、机电光(光学)一体化、机电仪(仪器仪表)一体化以及机电信(信息)一体化等，实质上都可归结为机电一体化。 机电 一体化 并非是机械技术和电子技术的简单叠加，而是有着自身体系的新型学科，是以机械、电子技术为主的多门技术学科相互结合发展的产物。 机电一体化 打破了传统的机械工程、电子工程、信息工程、控制工程等旧学科的分类方法，形成了融机械技术、电子技术、信息技术等多种技术为一体，从系统的角度分析与解决问题的一门新兴的交叉学科。 内容 机电一体化是一个综合的概念，包含了技术、产品和工程三方面内容。 机电一体化技术 机电一体化产品 机电一体化工程 机电一体化技术 机电一体化技术是指包括技术基础、技术原理在内的、使机电一体化产品得以实现、使用和发展的技术。 机电一体化技术是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、传感与测试技术、电力电子技术、伺服驱动技术、系统总体技术等现代高新技术群体基础之上的一种高新技术。 机电一体化技术的突出特点在于它在机械产品中注入了过去所没有的技术－－信息处理和自动控制。 机电一体化产品 机电一体化产品是指采用机电一体化技术，在机械产品基础上创造出来的新一代机电产品。 该产品具有高新技术含量，其技术附加值随机电结合程度的加深而提高。 下图反映了不同年代的产品技术附加值和技术构成比例的发展情况。 图1-1 对机电系统技术附加值的认识 当代产品中，单纯机械技术的附加值含量越来越少，而微电子技术的附加值含量却越来越多。 随着年代的发展，这种趋势还将增加。 但这并不等于说，微电子技术可以脱离机械技术而在机械领域获得更大的经济效益，而是意味着，机械技术只有同微电子技术相结合；传统的机械产品只有向机电一体化产品方向发展，才是机械工业发展的唯一出路。 第二节 机电一体化发展概况 在机电一体化这一概念出现之前，世界各国科技工作者已为机械与电子技术的有机结合自觉不自觉地作了许多工作，研究和开发了不少机电一体化产品，如