第4章09级电拖.ppt

4.1.1 逆变电路的基本工作原理 改变两组开关切换频率，可改变输出交流电频率 电阻负载时，负载电流io和uo的波形相同，相位 相同. 阻感负载时，io相位滞后于uo，波形也不同. ※并且为保证可靠换流应在uo过零前td= t5- t2时刻触发VT2、VT3 ※两个重要参数： 触发引前时间 : t?=t?+ t? io超前于uo的时间 : t ?= t? / 2 + t? * 武昌分校自动化 第四章 逆变电路 逆变——与整流相对应，直流电变成交流电 交流侧接电网，为有源逆变 交流侧接负载，为无源逆变 本章讲述无源逆变 4.1 换流方式 4.2 电压型逆变电路（单相，三相） 4.3 电流型逆变电路 ※重在电路结构，工作原理 学习内容： 4.1 换流方式 S1-S4是桥式电路的4个臂，由电力电子器件及辅助电路组成 S1、S4闭合，S2、S3断开时，负载电压uo为正 S1、S4断开，S2、S3闭合时，负载电压uo为负 直流 交流 4.1.1 逆变电路的基本工作原理 t1前：S1、S4通，uo和io 均为正 t1时刻断开S1、S4，合上S2、S3，uo变负，但io不能立刻反向 io从电源负极流出，经S2、负载和S3流回正极，负载电感能量向电源反馈，io逐渐减小，t2时刻降为零，之后io才反向并增大 过程分析： 4.1.1 逆变电路的基本工作原理 电流从一条支路转移到另一条支路称为换流。 ①器件换流（IGBT,GTO,GTR,BJT,MOSFET) ②电网换流 ③负载换流（负载满足的条件？） ④强迫换流（直接耦合式，电感耦合式） 4.1.2 换流的基本方式 采用晶闸管. 负载：电阻电感串联后再和电容并联，工作在接近并联谐振状态而略呈容性. 为改善负载功率因数使其略呈容性,而接入的直流侧串入大电感Ld,id基本没有脉动. ※负载换流逆变电路 工作过程: 4个臂的切换仅使电流路径改变，负载电流 基本呈矩形波 负载工作在对基波电流接近并联谐振的状态，对基波阻抗很大，对谐波阻抗很小，uo波形接近正弦 t1前：VT1、VT4通，VT2、VT3断，uo、io均为正，VT2、VT3电压即为uo t1时：触发VT2、VT3使其开通，uo加到VT4、VT1上使其承受反压而关断，电流从VT1、VT4换到VT3、VT2 t1必须在uo过零前并留有足够裕量，才能使换流顺利完成 ※强迫换流逆变电路-(电容换流） 直接耦合式强迫换流 （电压换流） 电感耦合式强迫换流 （电流换流) 4.2 电压型逆变电路 4.2.1单相电压型逆变电路 （1） 半桥逆变电路 *导电方式：V1，V2信号互补，各导通180 工作原理： （1）t1—t2 电源电压经V1对负载供电，电流指数规律上升。负载电压为1/2ud. （2）t2—t3 电感经VD2续流，电流指数规律下降。负载电压为-1/2ud. （3） t3—t4 电源经V2对负载供电，电流指数规律反向上升。负载电压为-1/2ud. （4） t4—t5 电感经VD1续流，电流指数规律反向下降，负载电压为1/2ud. ★因为是阻感负载，成感性，电流滞后电压，滞后角θ=arctanωL/R. 单向半桥电压逆变电路优缺点总结： ①优点：所用器件少。 ②缺点：u0幅值小，只有电源电压的一半，并且输入端接两个电容，还需保证 C1=C2,不能精确满足。 思考：电路中的二极管主要起什么作用？ 答：当负载为感性或阻感性时，二极管为负载向直流电源反馈能量提供通道（即续流过程），故这些二极管被称之为反馈二极管。 ※为了解决这一矛盾，在单向半桥的基础上提出了单向全桥电压型逆变电路。 ※单相半桥一般应用在小功率电路中。 4.2 电压型逆变电路 4.2.1单相电压型逆变电路 （2） 全桥逆变电路 由四个臂构成，输入端并有一个电容。负载接在上下两组臂之间。 *导电方式一： V1,V4同时通断 V2,V3同时通断 V1,V4与V2,V3信号互补，各导电180 工作原理：与单向半桥电路工作原理相同，只不过全桥中是两个臂同时工作，半桥中一个臂单独工作。全桥输出电压，电流波形与半桥完全一样，但幅值均为半桥的两倍。 *思考1：在全桥中，续流过程如何完成？ ※ VD2,VD3同时续流。 ※ VD1,VD4同时续流。 思考2：在导电方式一下工作，如果要改变输出电压的有效值，应该采取什么样的方式？ ★只能靠改变输入直流电压的大小来改变输出电压的有效值。可以通过整流电路，斩波电路来实现。 若不采用整流和斩波，能否直接进行