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MSP430G2系列Launchpad开发板应用实例作品 基于MSP430G2211实现的自行车里程表 熊锟鹏 美国德州仪器半导体技术上海（有限）公司 西安电子科技大学MSP430单片机联合实验室 2011年12月 目 录 第一章 作品概述 - 2 - 第一节 作品功能和单片机介绍 - 2 - 第二节 设计方案 - 2 - 第二章 硬件系统设计 - 3 - 第一节 MSP430G2系列Launchpad开发板介绍 - 3 - 第二节 传感器介绍 - 4 - 第三节 显示部分电路 - 6 - 第四节 硬件装配调试说明 - 7 - 第三章 软件系统设计 - 9 - 第一节 程序流程图 - 9 - 第二节 子程序API介绍 - 12 - 第三节 程序调试 - 13 - 第四节 程序调试注意事项 - 14 - 第四章 总结与思考 - 15 - 第一章 作品概述 第一节 作品功能和单片机介绍 本作品以MSP430G2211单片机为核心，通过安装在车轮支架上的干簧管感应车轮转过的圈数，由MSP430单片机测出车轮转过每圈所需的时间及圈数，计算出速度和里程等结果数据，并通过点阵LCD进行显示。 本作品选用MSP430G2211单片机，该单片机超低功耗，具有5种节电模式，1us内便可从待机模式唤醒，并具有一个强大的16位RISC CPU、16位寄存器和常数发生器，有助于最大限度的发挥代码效率。此单片机还具有丰富的时钟源，包括LF、OSC和VLO。它可通过串行口系统编程，无需外部编程电压，具有可编程的保密熔丝代码保护，它具有Spy-Bi-Wire仿真逻辑接口。另外它还有10位IO口、8个比较器通道和16位的Timer_A定时器，带2路捕获和比较寄存器。此单片机的IO口和Timer_A定时器都具有强大的中断能力。 第二节 设计方案 干簧管是一种磁敏的特殊开关。它的两个触点由特殊材料制成，被封装在真空 的玻璃管里。只要用磁铁接近它，干簧管两个节点就会吸合在一起，使电路导通 图1.1 系统组成结构框图 第二章 硬件系统设计 第一节 MSP430G2系列Launchpad开发板介绍 基于LaunchPad的MSP-EXP430G2低成本实验板是一款适用于TI最新MSP430G2xx系列产品的完整开发解决方案。其基于USB的集成型仿真器可提供为全系列MSP430G2xx器件开发应用所必需的所有软、硬件。LaunchPad具有集成的DIP目标插座，可支持多达20个引脚，从而使MSP430ValueLine器件能够简便地插入LaunchPad电路板中。此外，还可提供板上Flash仿真工具，以直接连接至PC轻松进行编程、调试和评估。LaunchPad实验板还能够对eZ430-RF2500T目标板、eZ430-Chronos手表模块或eZ430-F2012T/F2013T目标板进行编程。此外，它还提供了从MSP430G2xx器件到主机PC或相连目标板的9600波特UART串行连接。其实物图如图2.1所示。 图2.1 MSP430G2系列Launchpad开发板实物图 MSP-EXP430G2采用IAR EmbeddedWorkbench集成开发环境(IDE)或CodeComposerStudio(CCS)编写、下载和调试应用。调试器是非侵入式的，这使用户能够借助可用的硬件断点和单步操作全速运行应用，而不耗用任何其他硬件资源。 MSP-EXP430G2LaunchPad特性: ? USB调试与编程接口无需驱动即可安装使用，且具备高达9600波特的UART串行通信速度 ? 支持所有采用PDIP14或PDIP20封装的MSP430G2xx和MSP430F20xx器件 ? 分别连接至绿光和红光LED的两个通用数字I/O 引脚可提供视觉反馈 ? 两个按钮可实现用户反馈和芯片复位 ? 器件引脚可通过插座引出，既可以方便的用于调试，也可用来添加定制的扩展板 ? 高质量的20引脚DIP插座，可轻松简便地插入目标器件或将其移除 第二节 传感器介绍 干簧管由玻璃外壳和软磁性材料制成的簧片组成，平时两端绝缘，当有磁体接近时，在磁场作用下，两簧片磁化为N极和S极，两者相互吸合，于是电路接通。 虽然红外传感器和霍尔传感器也可用于测速，且能保证不错的精度，但是本作品选用的是干簧管传感器。干簧管传感器相比于红外传感器和霍尔传感器，有很多优点，如： 体积小，结构简单 低功耗 超长的使用寿命 优越的电性能Sensor Body Material? 本材ABS Filling? 填充物Epoxy Max. Contact Rating? 最大功率10W Max. Switching Voltage? 最大100VDC Max. Switching Cu