嵌入式Linux编程入门与开发实例-第9章.pptVIP

表9-5? type值详解 返回消息类型小于等于type绝对值的最小值的第1条消息 小于0 返回消息类型与type相等的第1条消息 大于0 返回队列最上面的消息（根据先进先出规则） 等于0 操??? 作 type 3. msgsnd() 由于消息队列的特殊性，系统为这个数据类型提供了两个接口（msgsnd()函数，msgrcv()函数），分别及读消息队列。将一个新的消息写入队列， 函数msgsnd()的作用是写消息队列，函数原型如下： #include sys/msg.h int msgsnd ( int msqid, const void *prt, size_t nbytes, int flags); 对于写入队列的每一个消息，都含有三个值，正长整型的类型字段、数据长度字段和实际数据字节。新的消息总是放在队列的尾部，函数中参数msqid指定要操作的队列，ptr指针指向一个msgbuf的结构，这是一个模板的消息结构。 4. msgct1() 函数msgctl()可以在队列上做多种操作，函数原型如下： #include sys/msg.h int msgctl( int msqid, int cmd , struct msqid_ds *buf ); 参数msqid为指定的要操作的队列，cmd参数指定所要进行的操作，其中有些操作需要buf参数。 表9-6? cmd参数详解 删除队列，并清除队列中的所有消息。此操作会影响后续进程对这个队列的相关操作。该命令只能由具有以下条件的进程执行。进程有效用户ID等于msg_perm.cuid或msg_perm.uid，超级用户进程 IPC_RMID 使用buf所指向结构中的值对当前队列的相关结构成员赋值，其中包括：msg_perm.uid、msg_perm.gid、msg_perm.mode以及msg_perm.cuid。该命令只能由具有以下条件的进程执行：进程有效用户ID等于msg_perm.cuid或msg_perm.uid超级用户进程。其中只有超级用户才可以增加队列的msg_qbytes的值 IPC_SET 取队列的msqid_ds结构，将它存放在buf所指向的结构中（需要buf参数） IPC_STAT 操??? 作 cmd 信号量的原理是一种数据操作锁的概念，它本身不具备数据交换的功能，而是通过控制其他的通信资源（文件，外部设备等）来实现进程间通信。 当请求一个使用信号量来表示的资源时，进程需要先读取信号量的值，以判断相应的资源是否可用。当信号量的值大于0时，表明有资源可以请求。等于0时，说明现在无可用资源，所以进程会进入睡眠状态直至有可用资源时。 当进程不再使用一个信号量控制的共享资源时，此信号量的值增1，对信号量的值进行增减操作均为原子操作，这是由于信号量主要的作用是维护资源的互斥或多进程的同步访问。而在信号量的创建以及初始化时，不能保证操作均为原子。 9.3.4 信号量 1. 信号量的创建 同共享内存一样，系统中同样需要为信号量集定制一系列专有的操作函数。系统命令ipcs可查看当前的系统IPC的状态，在命令后使用-s参数。使用函数semget()可以创建或者获得一个信号量集ID，函数原型如下： #include sys/shm.h int semget( key_t key, int nsems, int flag); 该函数用来取得参数key所关联的信号标识码，每一个IPC对象与一个key相对应。如果参数key为IPC_PRIVATE，则会建立新的信号队列。如果key不为IPC_PRIVATE，也不是已经建立的信号队列IPC key，系统会视参数flag是否有IPC_CREAT位来决定IPC key 为参数key的信号队列。参数nsems是一个大于等于0的值，用于指明该信号量集中可用资源数（在创建一个信号量时）。当打开一个已存在的信号量集时该参数值为0。函数执行成功，则返回信号量集的标识符（一个大于等于0的整数），失败，则返回–1。 函数semop()用以操作一个信号量集，函数原型如下： #include sys/sem.h int semop( int semid, struct sembuf semoparray[], size_t nops ); 函数中参数semid是要处理的信号队列识别代码，参数nops标明了参数 semoparray所指向数组中的元素个数。参数semoparray是一个struct sembuf结 构类型的数组指针，结构sembuf来说明所要执行的操作，其定义如下： struct sembuf { ??? unsigned short? sem_num;??/*要处理的信号识别码，0代表第一个*/? ??? short ????? s