测试及传感技术 测试系统的基本特性.pptVIP

测试装置的基本特性 理想测试系统其输入、输出之间呈单调、线性比例的关系。即输入、输出关系是一条理想的直线，斜率为S= b0/a0 2、实际测试系统静态特性 5 ）漂移 漂移：是指测试系统在输入不变的条件下，输出随时间而变化的趋势。 点漂：在规定的条件下，当输入不变时在规定时间内输出的变化。 零漂：在测试系统测试范围最低值处的点漂，称为零点漂移。 温漂：即由于周围的温度变化而引起输出的变化。 若有相同的示值误差，指示值愈小，相应的测量误差愈大。例如测量100mm和10mm长度，如果示值误差都是0.01mm，显然10mm的测量误差大，也就是说，它的测量精度低。 因此在选用测试装置时应注意使它的量程与被测量的大小相适应，最好是被测量接近满量程处，至少也要在满量程的1/3 以上，才能得到较好测量精度。 随机误差是指在相同条件下，多次重复测量同一个量时，其绝对值和符号变化无常，但随着测量次数的增加又符合统计规律的误差。 存在随机误差的测量结果中，虽然单个测量值误差的出现是随机的，既不能用实验的方法消除，也不能修正，但是就误差的整体而言，多数随机误差都服从正态分布规律。 随机误差的正态分布特性： （1）对称性?绝对值相等的正负误差出现的概率相等； （2）有界性?在一定测量条件下，随机误差的绝对值不会超过一定的范围； （3）单峰性?绝对值小的随机误差比绝对值大的随机误差出现的机会多； （4）补偿性?由于随机误差无规律特性，导致了众多随机误差之和有正负抵消的可能。当测量次数增加到无限多时，随机误差的算术平均值趋于零，这种性质通常称为抵偿性。补偿性是随机误差的一个最重要特性，凡是具有补偿性的误差，原则上都可按随机误差处理。? 过失误差是一种明显歪曲实验结果的误差。主要是由于操作不当、疏忽大意、环境条件突然变化所造成的。 这类误差的出现没有任何规律，其数值往往超过随机误差的极限值，因此不难发现。含有过失误差的数据称为异常数据，在误差分析时将其剔除。但不能主观随便除去，必须根据检验方法的某些准则判断哪个测量值是坏值。 对于一阶测试系统，主要特性参数是时间常数?，可以通过幅频、相频特性数据直接计算?值。 较为精确的求解方法 小 结 理想测试系统的特性：叠加性、比例特性、微分特性、积分特性和频率保持性。 测试系统的静态特性：灵敏度、非线性度和回程误差。 测试系统动态特性的描述：传递函数、频响函数和权函数及三者的关系。重点是频率响应函数、幅频特性曲线和相频特性曲线。 测试系统动态不失真测试的频率响应特性： A(ω)=A0=const和φ(ω)=0或φ(ω)=-t0ω的条件。 常见一阶、二阶测试系统的频率响应特性及满足动态测试不失真的特征参数条件。 测试系统动态特性参数的测试方法：稳态响应法、脉冲响应法和阶跃响应法。 输出阶跃响应函数为yu(t)=1-e-t/τ 输入一阶跃函数μ(t) 或写成1-yu(t)= e-t/τ 取对数 -t/τ=ln[1-yu(t)] ln[1-yu(t)]~t成线性关系 说明 根据yu(t)值作ln[1-yu(t)]~t曲线 斜率= 1/τ=ΔZ/Δt τ=Δt /ΔZ 方法2： 二阶系统： 阶跃响应函数 输入一阶跃函数μ(t) 以ωd作衰减振荡的 通过求极值的方法， 极值对应的时间： 可得到最大超调量： 代入式 阻尼比 对一个典型二阶系统输入一脉冲信号，从响应的记录曲线上测得其振荡周期为4ms，第三个和 第十一个振荡的单峰幅值分别为12mm和4mm。试求该系统的固有频率 ωn 和 阻尼率ξ。 例?4.3: 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0) 四、 系统不失真测量的条件 该测试系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍，在时间上延迟了t0而已。这种情况下，认为测试系统具有不失真的特性。 系统失真 y(t)=A0x(t- t0) H(ω)=A(ω)ejφ(ω) 则其幅频和相频特性应分别满足： A(ω)=A0=const φ(ω)=-t0ω 即为实现不失真测试的条件。 x(t) → x(ω) y(t) → y(ω) A(ω)=A0=const φ(ω)=-t0ω 不失真测试的幅频和相频曲线 物理意义: 1)系统对输入信号中所含各频率成分的幅值进行常数倍数放缩，也就是说，幅频特性曲线是一与横轴平行的直线。 2)输入信号中各频率成分的相角在通过该系统时作与频率成正比的滞后移动，也就是说，相频特性曲线是一通过原点并且有负斜率的直线。 1)如果A(ω)不等于常数，引起的失真称为幅值失真； 2)φ