磁读写检票模块的电控系统设计.pdfVIP

Classified Index: TH-39 U.D.C: 621 Dissertation for the Master Degree in Engineering THE ELECTRONIC DESIGN OF MAGNETIC READER AND WRITER FOR GATE Candidate ： Gu Changgang Supervisor： Prof. Jia Baoxian Academic Degree Applied for ： Master of Engineering Speciality： Mechanical Engineering Affiliation ： Shandong New Beiyang Information Technology Co., Ltd. Date of Defence ： March, 2013 Degree-Conferring-Institution ： Harbin Institute of Technology 摘要 摘 要 磁读写检票模块是中国高速铁路自动检票机（简称闸机）的核心控制模块， 嵌入安装在闸机中，与闸机控制主机相连，配合自动检票系统实现乘客快速检 票及进出站控制功能。 因本产品首次在中国应用，而且直接面向不同的社会群体使用，引入的国 外产品存在磁面向上插票不识别、多张票插入不识别并导致卡纸、检票速度慢 造成检票口拥堵等比较复杂的应用性问题，不能完全适应中国的国情。本文根 据中国铁路闸机的磁读写检票模块整体功能需求，研制出一种满足中国国情要 求的高速磁读写检票模块电控系统。文中提出了模块控制系统的设计思想和整 体架构，总结出了整机的技术指标和关键技术实现点，并以此为依据对模块电 控系统进行了详细设计和研究。 在系统详细设计时，首先分析并给出了模块的控制系统架构，完成了整个 控制系统的硬件电路和固件工作流程设计，并介绍了重点电路的设计及控制原 理；其次在高速直流电机控制设计时，从直流电机控制电压、电流、电路、机 械负载等角度建立了本系统直流电机控制数学模型，并给出了本控制系统的传 递函数，然后根据本系统电机速度控制的要求，引入了 PID 控制算法，通过建 立 Matlab/Simulink 仿真模型，实验得出调速系统的快速起动波形和扰动曲线， 使电机能够达到本系统满意的控制结果；最后对模块电控系统进行了调测，根 据本系统的主要性能指标要求，建立了测试方案，并分别对电机速度、打印功 能、磁读写功能、检票速度等指标进行了实际调测，实验结果验证了本系统的 控制原理及设计的可行性和正确性，使本系统性能指标完全满足本项目产品的 设计要求。 本文着重对模块的电控系统进行了设计和研究，并最终完成了样机试制和 调测，同时解决了国外产品在中国应用中出现的主要技术问题。通过对模块电 控系统控制技术的研究和实施，使本产品对适应中国国情的磁性票卡检票模块 的设计具有很强的指导作用和借鉴使用价值。 关键词：ARM 处理器；无刷直流电机；PID 调速；编码器；JTAG 仿真； Matlab/Simulink 仿真 - I - Abstract Abstract Magnetic reader-writer device is the core module of automatic ticket checking machine(commonly known as the gate) in China Railway Hig