实验三 二阶系统matlab仿真(dg)详解.doc

利用simulink进行仿真的步骤 双击桌面图标打开Matlab软件； 在Command Window命令行后输入simulink并回车或点击窗口上部图标直接进入simulink界面； 在simulink界面点击File-New-Model就可以在Model上建立系统的仿真模型了； 在左面的器件模型库中找到所需模型，用鼠标将器件模型拖到建立的Model上，然后用鼠标将它们用连线连起来，系统的仿真模型就建立起来了； 点击界面上部的图标‘’进行仿真，双击示波器就可以看到仿真结果。 实验要用到的元件模型的图标及解释如下： 阶跃信号：在simulink-source中可以找到，双击可以设定阶跃时间。 sum：在simulink-math operations中可以找到，双击可以改变器属性以实现信号相加还是相减； 比例环节：在simulink-math operations中可以找到，双击可以改变器属性以改变比例系数； 积分环节：在simulink-continues中可以找到； 传函的一般数学模型表达形式：在simulink-continues中可以找到，双击可以对传递函数进行更改（通过设定系数）。 示波器：在simulink-sinks中可以找到。 传递函数的Matlab定义 传递函数以多项式和的形式（一般形式、标准形式）给出 用如下语句可以定义传递函数G(s) num=[b0,b1,b2…bm] ；只写各项的系数 den=[a0,a1,a2,…an] ；只写各项的系数 g=tf(num,den) 或 g=tf([b0,b1,b2…bm],[a0,a1,a2,…an]) 例：用Matlab定义二阶系统 并用Matlab语句绘制此二阶系统在单位阶跃信号输入下的输出曲线c(t)（即单位阶跃响应）。 （1）定义函数： num=3^2 den=[1,2*0.6*3, 3^2] g=tf(num,den) （2）求系统的单位阶跃响应c(t)： step(g) 可得到系统的单位阶跃响应 上述语句实现的功能也可以以一条语句实现： step(tf(3^2,[1,2*0.6*3,3^2])) 实验二 二阶系统的Matlab仿真 一、实验目的 研究二阶系统的特征参数―阻尼比(和无阻尼自然频率(n对系统动态性能的影响。 利用simulink工具和MATLAB语句实现二阶系统的仿真。 熟悉MATLAB语句对二阶系统传函的表达形式以及阶跃响应的表达形式。 二、实验内容 1、simulink仿真（标准二阶系统(n=1,(＝0.5） 构建如下系统，观察系统输出c(t)。 等效为如下系统： 2、用Matlab语句实现二阶系统仿真 (1)对于标准二阶系统,当(n=4,改变(值对性能的影响 -1(0（负阻尼） step(tf(4^2,[1,2*(-0.5)*4,4^2])) ； (-1（负阻尼） step(tf(4^2,[1,2*(-1.5)*4,4^2])) ； (＝0（零阻尼） step(tf(4^2,[1,2*0*4,4^2])) ； 0(1（欠阻尼） figure step(tf(4^2,[1,2*0.1*4,4^2])) ； hold on ；（保留已经绘制的曲线） step(tf(4^2,[1,2*0.2*4,4^2])) ； step(tf(4^2,[1,2*0.3*4,4^2])) ； step(tf(4^2,[1,2*0.4*4,4^2])) ； step(tf(4^2,[1,2*0.5*4,4^2])) ； step(tf(4^2,[1,2*0.6*4,4^2])) ； step(tf(4^2,[1,2*0.7*4,4^2])) ； step(tf(4^2,[1,2*0.8*4,4^2])) ； step(tf(4^2,[1,2*0.9*4,4^2])) ； (=1（临界阻尼） figure step(tf(4^2,[1,2*1*4,4^2])) ； (1（过阻尼） hold on step(tf(4^2,[1,2*2.0*4,4^2])) ； step(tf(4^2,[1,2*4.0*4,4^2])) ； step(tf(4^2,[1,2*8.0*4,4^2])) ； (2)对于标准二阶系统,当(＝0.5，改变ωn时的情况： figure step(tf(1^2,[1,2*0.5*1,1^2])) ；（ωn＝1） hold on step(tf(2^2,[1