SAE J1939协议的研究和其协议栈的实现.pdf

第25卷第l期 湖北汽车工业学院学报 V01．25No．1 2011年3月 ofHubeiAutomotiveIndustriesInstitute Mar．20Il Joumal SAEJ1939协议的研究及其协议栈的实现 张涛，李珍珍，王思山，黄爱蓉 (湖北汽车工业学院电气与信息工程学院，湖北十堰442002) 摘要：阐述了一种基于CAN总线的车辆网络通信协议SAE儿939，设计和实现了基于∽，oS—II嵌入式操作系 统的协议栈，能够发送和接收J1939报文。该协议栈支持分布在车辆各个不同位置的ECU之间的具有实时闭环控 制功能的高速通信网络。最后．在采用标准SAEJ1939协议的汽车仪表上验证了所设计的协议栈，很好地实现了 车辆ECU之间的高速通信。 关键词：CAN总线；SAEJ1939；“C，0s-II；ECU 中图分类号：Ⅱ，277 文献标志码：A 文章编号：1008—5483(2010)0l—0025_05 SAE Protocoland ofItsProtocolStack J1939 ImpIementation 历嘴‰，乜历e肥如儿，形吣S函概，胁删曙Airong ofElectrical明d Autom嘶VeIndustries (schooI Info咖ti∞En百neeriIlg，HubeiIn8titIIte，Shiyan442002，Chi腿) Abst豫ct：TheSAEJ1939DrotocolofvehiclenetworkcoInmunicationbasedonCANbusis described．Thestackbasedon eInbedded is and protocol “COS—II operatingsystemdesigned l c锄be靶nt舳dreceiVed co咖unication J939 message8 througIlit．HigIl—speed implemented．ne netWDrkbetweenECU8intlledifferent inthevehicleandwitllreal—time p08itions closed—loop t}le stackis ontlle function by stack．The verified contmUing is叭pportedprotocol pmtocol the showthatthecommunicationbetweenECUsof motonneterSAE儿939 using protocol，tlle陀suh weU． tIIevehicleisimplementedvery word懿CAN bus；SAE Key J1939；pC／OS—II；ECU 在汽车行业中．只有遵循同一总线标准的智能 遵循这个协议进行汽车电子控制器的开发．将为大 零部件才能构成可实施信息交互的总线系统。而