赛车和车辆动力学介绍--中英文翻译.docVIP

赛车和车辆动力学介绍 汽车赛车的主要目的是实现一个整体的车辆配置，并且这种配置遵守一个指定的类型的规则，能够在一个驾驶员利用在他们能力范围内的技术的最少的时间内覆盖一个给定的赛道。在设计制造一个赛车时有许多因素要考虑，但是在这里我们只考虑悬架设置。 控制一个高速机动车辆的主要力量是由四个小补丁发展起来的，这就是四个轮胎与地面接触的地方。对于轮胎产生的力量和时间在根源上有一个了解对于理解车辆动力学是非常有必要的(Gillespie, 1992)。为了最大化轮胎与地面的接触，对于手头上的任务建立正确的悬架几何以及选择正确的弹簧和休克吸收器是非常重要的。轮胎与地面的接触面越大，车辆就会有更多的抓地力和牵引力，反过来会使车更加安全的高速行驶。 什么阻碍了一个车辆在运行时的动力？接下来将要谈论一系列因素。第一个也是最明显的因素就是路况，凹凸不平的路面肯定车辆的驾驶。第二个因素是轮胎/车轮总成。理性的情况下这个组装是柔软并且能够吸收小幅度的震动和颠簸，这基本上意味着它不会添加任何震动给车辆，包括在车轮组装上的不平衡，空间的变化和刚度变化。(Gillespie 1992)。 接下来要考虑的因素，也是在这个项目中需要考虑的最主要的因素，那就是动力传动系统励磁。也就是在这里，扭矩从发动机传送到传动轴通过变速箱，而后进入 差动器将会试图延其中心扭曲后桥总成线，称为轴风力，这使轴偏在其弹簧上，迫使整个车的后面上升，由于扭曲的轴也使整个车侧向。重新设计的悬架将努力保持这种‘传动系励磁’降到最低(Gillespie 1992)。 当为赛车建立悬架系统时，需要区分提高汽车性能的变化和调整或平衡汽车的变化。第一类包括增加更多动力和更好轮胎的东西，而第二类包括诸如修改弹簧利率和轴中心的调整(Milliken and Milliken 1995). 赛车就是在其限度内驾驶汽车。找到一个可以驱动产生这种期望的性能的车辆配置称为设置或底盘调优。这是一个艰巨的任务，需要适应每个电路和司机的能力和偏好。在参赛前在可用的时间内实现最优的设置往往是不可能的，司机将就着仍存在于车辆上的一些缺陷 (Milliken and Milliken 1995). 设计汽车的主要目的是实现良好的汽车转弯平衡（中性驾驶），找到转弯和高速电路以及消除特定控制盒稳定性问题上的折中，这些是司机所报道的在赛道任何一点上的情况(Milliken and Milliken 1995)。当为一个赛车设计悬架设置的时候，需要考虑许多因素，因为每个组件和调整都会影响车辆的驾驶，同时也影响其他组件的操作方式。重量变化的影响，制动偏见，滚刚度，轴中心等许多因素都需要认真考虑以便实现一个理想的配置。(Milliken and Milliken 1995). 这项设计的两个主要目的是实现最大反蹲和几何轴中心，这两种几何体是可以调节的以便于小的调整，便于悬架系统在不同的情况下最大化的使用。 轴中心的高度部分决定了汽车在摇摆时的侧向力分布，在车轮的尾部降低轴中心的高度能够降低车尾部的摇摆程度，在转弯时，车尾的轮子也会比车前轮更加平稳。(Milliken and Milliken 1995). 为了设计反蹲，需要清楚有效的点轴心或轮胎与地面的接触路径，用来计算实现这个几何体最大的角度。(Bastow, Whitehead. 1993) 设计反蹲的目的是给车轮传递足够的力量，防止它们失去牵引力，其余的力量用来推动汽车前进。如果一个假象的线通过下链接栏到汽车的前面，然后绘制另一条假想线通过上面的链接栏一直向前，直到它与那一条较低的线交叉，即时中心就被发现了。(Bastow, Whitehead. 1993) 现在我们想象一下车辆的重心集中在集成电路所在的加速杆上。重心决定了力量是如何应用于悬架就像列车来驱动车辆前进一样。如果集成电路太高，那么就会有许多动力浪费在推动车尾向上。如果集成电路太低，那么就将没有足够的力量应用到后面的轮胎，结果会出现轮胎过度旋转的现象。无论集成电路在重心的前面或后面，都会有一些变量存在。某个地方会有一个位置，将把足够的力量应用于车轮，会阻止车轮旋转，其余的力量将推动汽车前进，这个可以用反蹲来计算，为特定的汽车填写变量。(Bastow, Whitehead. 1993) 一旦轴中心和反蹲几何被最大化，那么就是时候查看一下弹簧刚度了。弹簧刚度影响侧骑弹簧负载转移分布。降低车辆一端的弹簧刚度甚至会结束那一段的负载能力，但是可以提高这一段的横向力。在一辆汽车上更硬的弹簧能够减少车体的摇摆，这对于一辆赛车是非常理想的。一辆赛车，相对于驱动的那一端，未驱动的那一端会很生硬的上下跳跃，这就使得驱动轮更加均匀的加载牵引力。(Milliken and Milliken 1995). 差速器（通常被称为diff）主要