第五章 顺序功能图和编程方法.pptVIP

X2 大 、 小 球 分 类 选 择 传 送 顺 序 功 能 图 M8002 S0 Y5 原点指示 X0 启动 X1 X3 原点 S21 T0 小球 X1 S22 T1 S23 X3 上限 S24 X4 右限 S28 X2 下限 S29 T2 S30 X3 上限 S31 Y4 左移 X4 X1 左限 X1 T1 K10 SET Y1 吸球 Y2 上升 Y3 右移 X5 Y0 下降 T0 K20 延时 T1 K10 SET Y1 吸球 Y2 上升 Y3 右移 Y0 下降 T2 K10 RST Y1 释放 Y2 上升 T0 大球 X2 S25 T1 S26 X3 上限 S27 X5 右限 END 下面对绘制步进梯形图的要点作一些说明： (1) 状态必须用SET指令置位才具有步进控制功能，这时状态 才能提供STL触点。 (2) 状态转移图除了并联分支与联接的结构以外，STL触 点基本上都是与母线连接的，通过STL触点直接驱动线圈， 或通