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* 2 动量定理： —— 动量定理 动量守恒定律 一、质点的动量定理： 牛二律： 1 定义： 称为冲量， 反映了力对时间的累积。 均为矢量 力对时间的积累=动量的增量 称为动量 第三章 动 量 3 说明： ⑴ 过程规律。 反映： 过程量=状态量的增量 ⑵ 动量定理为矢量方程，常采用分量式，在直角坐标系中： ⑶ 不仅适用于惯性系，而且适用于微观粒子。 ⑷ 冲量表达式中的力一般是时间的函数： A 恒力： 大小=F~t曲线下(t1,t2)间的面积 B 变力： 用一平均力 来代替变力 ， 这一平均力称为冲力。 二、质点系动量定理： · m2 m1、 m2系统，受力情况： 外力 、 ;内力 在初始时刻t1两质点具有速度 在终止时刻t2两质点具有速度 根据质点的动量定理： m1、 m2系统，有： 推广得质点系动量定理： · m1 说明： ⑴ 过程规律。反映：过程量=状态量的增量 ⑵ 矢量式。常用分量式： ⑶ 适用于惯性系及微观粒子。 ⑷ 在无限小时间间隔内，质点系动量定理可写成： 反映了外力与动量变化的瞬时关系； 反映了力是改变运动状态的原因。 三、动量守恒定律： 1 动量守恒定律： 当系统所受合外力为零时，系统的总动量保持不变。 2 说明： ⑴ 定律为矢量式。分量式： 可分别独立使用 ⑵ 应用时常采用近似守恒条件： 当外力远小于内力时，可近似认为动量守恒。 ⑶ 定理中的各速度指对应于同一参照系的速度。 等价（数学上） ⑷ 动量定理、动量守恒比牛二律更普遍适用。 ⑸ 动能与动量都描述了机械运动，都是状态量， 但两者的描述角度不同： 动能，标量； 动量，矢量； 其变化：△ Ek = A 与力在空间上的累积作用相关 ——动能定理 其变化： 与力在时间上的累积作用相关。 ——动量定理 例1：有一长 l =4m，质量M=150kg 的船，静止浮于湖面上。今有 一质量m=50kg 的人，从船头走到船尾。设：水对船的阻力 忽略不计。 求：人和船相对于湖岸各移动的距离。 解： 取人、船为研究系统。由于水的阻力忽略，因此在水平方向 ，水平方向动量守恒。 如图设任意时刻船和人相对于岸的速度为： 取初始静止时船头位置为参考位置 参考位 则由动量守恒有： 用S、s表示船和人相对参考位置的移动距离，则： 由图知人、船的相对运动终止时有： 参考位 例2：质量为M的重锤从高为h处以初速度为零的状态落下，击在 木桩上并使之入土深度为d。已知木桩的质量为m，且重锤 与木桩一同下陷。 求：⑴ 土地的平均阻力；⑵ 重锤与木桩下陷的时间。 解： ⑴ 如图，全过程可分为以下几个分过程： 过程Ⅰ：重锤M自由下落。 初态：V0=0；末态： 过程Ⅱ：M、m 碰撞过程。 选M、m为系统，作受力分析： 初态： 末态：M、m同速，设为V同 内力（相互作用的冲力F、F′）远大于外力（阻力f与重力）， 因此竖直方向动量守恒： 过程Ⅲ：M、m 共同下降d。 选M、m为系统，受力分析如图。 初态：V=V共 ，末态：V=0 初态： 末态： 动能定理： ⑵ 重锤与木桩下陷的时间。 取向下为正。 由动量定理有： 四、 质心 质心运动定理： Ⅰ、质心： 是系统质量中心的简称。是系统内的一个特殊点。 1 质点系质心位置： 设系统由n个质点组成，每个质点对应一个矢径 2 质量连续分布物体的质心位置： 利用上述结果，采用微积分的方法获得。 *