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Elaboration de fonctions de croyance à
partir de données GPS et SIG.
Etude de stratégies de fusion
pour la localisation d’un véhicule.
Maan E. El Najjar* — Véronique Cherfaoui* — Philippe Bonnifait*
— Cyril Royère**.
* Laboratoire Heudiasyc , UMR 6599
CNRS/Université de Technologie de Compiègne
Département Génie Informatique
BP 20529, 60205 Compiègne Cedex
{prenom.nom}@hds.utc.fr
** LIVIC, Unité mixte INRETS- LCPC
13, route de la Minière, Bâtiment 140, SAtory
78000 - Versailles
cyril.royere@inrets.fr
RÉSUMÉ . Positionner un véhicule automobile sur une carte numérique est une fonction
essentielle pour utiliser les informations contenues dans la base de données par
lintermédiaire dun Système dInformation Géographique (SIG). Si on utilise un récepteur
GPS (Global Positioning System), la mise en correspondance de ses mesures avec les
données du réseau routier de la base est une étape préalable à la localisation. Cette étape
consiste à sélectionner le segment sur lequel le véhicule se trouve. Dans cet article, deux
méthodes sont présentées. Elles sont basées sur une fusion multi-critère (distance, cap et
vitesse) selon la théorie des croyances. Une attention particulière a été apportée à
lélaboration de fonctions de croyance à partir des données SIG et GPS. Des résultats
expérimentaux, réalisés avec un GPS différentiel et une carte numérique précise, illustrent et
permettent une comparaison des performances que lon peut atteindre avec ces approches.
ABSTRACT . To localise a motor vehicle on a digital map by using a Geographical Information
System (GIS) and a GPS receiver, the map matching of the estimated position with the road
data base is necessary. This stage consists in selecting the segment on which the vehicle is
l
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