高频电子线路阳昌汉版第8章_反馈控制电路技术总结.ppt

点击此处结束放映 3. 压控振荡器(Voltage Controlled Oscillator,缩写为VCO) 压控振荡器(VCO)是一个电压-频率变换器,在环路中作为被控振荡器,它的振荡频率应随输入控制电压uc(t)线性地变化,即 式中，ωv(t)是VCO的瞬时角频率,Kd是线性特性斜率,表示单位控制电压,可使VCO角频率变化的数值。因此又称为VCO的控制灵敏度或增益系数,单位为［rad/V·s］。在锁相环路中,VCO的输出对鉴相器起作用的不是瞬时角频率而是它的瞬时相位,即 （16） 点击此处结束放映 （17） （18） 可知以ω0t为参考的输出瞬时相位为 由此可见,VCO在锁相环中起了一次积分作用,因此也称它为环路中的固有积分环节。式(18)就是压控振荡器相位控制特性的数学模型,若对式(18)进行拉氏变换,可得到在复频域的表示式为 （19） （20） VCO的传递函数为 点击此处结束放映 图8.13 VCO的复频域模型 点击此处结束放映 4. 环路相位模型和基本方程 复时域分析时可用一个传输算子F(p)来表示,其中p(≡d/dt)是微分算子。由图,我们可以得出锁相环路的基本方程 (21) (22) 图8.14 锁相环路的相位模型 点击此处结束放映 将式(22)代入式(21)得 （23） 设环路输入一个频率ωr和相位θr均为常数的信号,即 式中，ω0是控制电压uc(t)=0时VCO的固有振荡频率;θr是参考输入信号的初相位。 令 （24） 则 点击此处结束放映 将式(24)代入式(23)可得固定频率输入时的环路基本方程: （25） 右边第二项是闭环后VCO受控制电压uc(t)作用引起振荡频率ωv相对于固有振荡频率ω0的频差(ωv-ω0),称为控制频差。由式(25)可见,在闭环之后的任何时刻存在如下关系: 瞬时频差=固有频差-控制频差 （26） 点击此处结束放映 锁相环工作过程的定性分析 1.锁定状态 当在环路的作用下,调整控制频差等于固有频差时,瞬时相差θe(t)趋向于一个固定值,并一直保持下去,即满足 （27） 锁定时的环路方程为 （28） （29） 从中解得稳态相差 点击此处结束放映 锁定正是在由稳态相差θe(∞)产生的直流控制电压作用下,强制使VCO的振荡角频率ωv相对于ω0偏移了Δω0而与参考角频率ωr相等的结果。即 （30） 点击此处结束放映 2. 跟踪过程 当Δωv大得足以补偿固有频差Δω0时,环路维持锁定,因而有 如果继续增大Δω0,使｜Δω0｜＞K0UdF(j0),则环路失锁(ωv≠ωr)。因此,我们把环路能够继续维持锁定状态的最大固有频差定义为环路的同步带: （31） 点击此处结束放映 3.失锁状态 失锁状态就是瞬时频差(ωr-ωv)总不为零的状态。这时,鉴相器输出电压ud(t)为一上下不对称的稳定差拍波,其平均分量为一恒定的直流。这一恒定的直流电压通过环路滤波器的作用使VCO的平均频率ωv偏离ω0向ωr靠拢,这就是环路的频率牵引效应。 点击此处结束放映 4. 捕获过程 开机时,鉴相器输入端两信号之间存在着起始频差(即固有频差)Δω0,其相位差Δω0t。因此,鉴相器输出的是一个角频率等于频差Δω0的差拍信号,即 （32） 若Δω0很大,ud(t)差拍信号的拍频很高,易受环路滤波器抑制,这样加到VCO输入端的控制电压uc(t)很小,控制频差建立不起来,ud(t)仍是一个上下接近对称的稳定差拍波,环路不能入锁。 点击此处结束放映 图8.15 频率捕获锁定示意图 点击此处结束放映 环路能否发生捕获是与固有频差的Δω0大小有关。只有当|Δω0|小到某一频率范围时,环路才能捕获入锁,这一范围称为环路的捕获带Δωp。它定义为在失锁状态下能使环路经频率牵引,最终锁定的最大固有频差|Δω0|max,即 （33） 点击此处结束放映 锁相环路的线性分析 锁相环路线性分析的前提是环路同步,线性分析实际上是鉴相器的线性化。虽然压控振荡器也可能是非线性的,但只要恰当地设计与使用就可以做到控制特性线性化。鉴相器在具有三角波和锯齿波鉴相特性时具有较大的线性范围。而对于正弦