理论力学教学材料平面一般力系.pptVIP

1 ⑵求当Q=180kN，满载W=200kN时，NA ,NB为多少 由平面平行力系的平衡方程可得： 解得： i 四、平面力偶系的平衡方程 因为力偶在任一轴上的投影的代数和恒等于零，即 ∑Xi≡0 ∑Yi≡0 所以，有平面一般力系平衡方程的基本形式，得平面力偶系的平衡方程： ∑mi=0 [例6] 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为 求工件的总切削力偶矩和A 、B端水平反力? 解: 各力偶的合力偶距为 根据∑mi=0有: 由力偶只能与力偶平衡的性质，力NA与力NB组成一力偶。 §2-3 静定与静不定问题的概念 ? 物体系统的平衡 独立方程数目≥未知数数目时，是静定问题（可求解） 独立方程数目未知数数目时，是静不定问题（超静定问题） 每种力系的独立平衡方程数是一定的，因而能求解未知量的个数也是一定的。 静不定次数：未知量的数目—独立平衡方程的数目 [例] 静不定问题在强度力学（材力,结力,弹力）中用位移谐调条件来求解。 静定（未知数三个） 静不定（未知数四个） [例] 二、物体系统的平衡问题 外力：外界物体作用于系统上的力。 内力：系统内部各物体之间的相互作用力。 物体系统（物系）：由两个及以上物体通过约束所组成的系统。 物系平衡的特点： ①物系平衡，物系中每个物体也平衡。 ②在平面一般力系作用下，一个物体可列3个平衡方程， 则由n个物体组成的系统可列3n个方程。 ③要分清内力与外力，内力不画在受力图上。 [*例7] 已知：OA=R, AB= l , 当OA水平时，冲压力为P时，求：①M=？②O点的约束反力？③AB杆内力？④冲头给导轨的侧压力？ 解：研究B [负号表示力的方向与图中所设方向相反] 再研究轮 [例8]组合梁ABC所受荷载及支承情况如图所示。已知集中力P=10 kN，均布荷载的集度q=20 kN／m，力偶矩m=150kN·m，l=8m。试求A、C处的反力。（教材例2-6） 解（1）以AB为研究对象： (2)以整体为研究对象： mC y x * 第二章 平面一般力系 平面一般力系：各力的作用线都在同一平面内且任意分布的力系。 [例]屋架： 有自重、 风压力、 约束反力。 这些力构成平面一般力系。 平面一般力系包含以下几种特殊力系： （1）平面汇交力系：各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。 （2）平面平行力系：各力的作用线都在同一平面内且相互平行的力系。 （3）平面力偶系：各力偶作用面共面。 §2-1 平面一般力系的简化 一、力的平移定理 可以把作用在刚体上点A的力平行移到任一指定点B，但必须同时附加一个力偶。这个力偶的矩等于原力对指定点B的矩。 = = 证： ●该定理指出，一个力可等效于一个力和一个力偶，或一个力可分解为作用在同平面内的一个力和一个力偶。其逆定理表明，在同平面内的一个力和一个力偶可等效或合成一个力。 ●该定理既是复杂力系简化的理论依据，又是分析力对物体作用效应的重要方法。 例如单手攻丝时，而且丝锥易折断。 二、平面汇交力系的合成 设有四个力组成的平面汇交力系，应用平行四边形法则： a b c d e 说明： （1）去掉虚线后的多边形称为力多边形。用此方法求合力，称为力多边形法则。 （2）改变分力的作图顺序，力多边形改变，但其合力不变。 对于由n个力组成的汇交力系，有 平面汇交力系可合成为通过汇交点的合力，其大小和方向等于各分力的矢量和。 （a） 以A点为原点建立直角坐标系，将（a）式向x、y轴投影： 由矢量投影定理： 当合力等于零，即 时，汇交力系平衡。 此时，力多边形自行封闭这就是汇交力系平衡的几何条件。 合力的大小： 方向： 作用点： 力系的汇交点 [例1]如图所示，作用于吊环螺钉上的四个力构成平面汇交力系。已知各力的大小为F1=360N，F2=550N，F3=380N，F4=300N，方向如图。试求合力的大小和方向。 解：选取图示坐标系，则 合力的大小和方向分别为 由于 为正， 为负，故合力在第四象限，如图所示 。 三、平面力偶系的合成 设有两个力偶组成的力偶系 结论: 平面力偶系合成结果还是一个力偶,其力偶矩为各力偶矩的代数和。 对由n个力偶组成的力偶系： = = (c) (b) 四、平面一般力系向作用面内任一点简化 设刚体上作用一平面任意力系 、 ······ 。 在力系作用面内任取一点O，称该点为简化中心 （1）将各力平移至点O ， 得一平面汇交力系和一平面力偶系。 （2）