KE06 CAN引导加载程序设计.PDF

Freescale Semiconductor, Inc. Document Number: AN4874 应用笔记 Rev. 0, 03/2014 KE06 CAN引导加载程序设计 作者： Jonson Chen 1 概述 目录 很多应用或产品都需要现场升级固件，以便修 1 概述 1 复某些漏洞，或者用来提高性能。大多数应用 和产品的固件升级并不使用专用的调试接口， 2 简介 2 而是使用UART、USB和I2C等通信接口。这种 3 软件架构 2 情况下，就需要一个串行引导加载程序，以便 3.1 转接板 2 在不使用调试器或专用编程工具的情况下，通 过某个通信接口执行固件升级。 3.2 目标板 4 本应用笔记将指导您使用CAN接口在KE06 4 存储器分配 10 MCU上设计引导加载程序。 5 结语 11 6 参考 11 7 首字母缩略词和缩写词 11 8 修订历史记录 11 © 2014 Freescale Semiconductor, Inc. ___________________________________________________________________ 2 简介 引导加载程序是一种内置固件，用于通过通信接口将应用程序代码编程到闪存中。本应用笔记说 明了使用FRDM-KE06Z板将UART数据从PC终端转换到CAN总线的过程。此外，还解释了与目 标板FRDM-KE06Z通信以实现目标应用程序代码更新的过程。 CAN总线 UART总线 目标板FRDM-KE06Z 转换板FRDM-KE06Z PC终端AN2295工具 图1. 顶层视图 引导加载程序利用AN2295SW_Rev1软件工具（广泛应用于所有Kinetis器件）的功能，通过 UART接口更新应用程序代码。 转接板使用Freedom FRDM-KE06Z板将UART总线转换为CAN总线，将数据重新打包并传输到目 标板。目标板将应用程序代码编程到闪存中。 CAN引导加载程序的示例代码可以直接在FRDM-KE06Z板上运行，并将该代码下载到目标板、 “Bridge_UARTToCAN ”用于转接板，项目“RTC_demo ”用于生成S19文件，该文件可使用PC软 件下载。 3 软件架构 Win_hc08sprg.exe软件用来解码S19文件，并通过FC协议与转接板进行通信。 3.1 转接板 PC不能通过CAN直接与目标板通信，因此我们需要使用转接板将UART信号（PC端）转换为 CAN信号（目标板）。因而，转接板通过FC协议与PC终端通信。转接板重新打包数据帧的数据 长度和校验和，利用CAN总线与目标板收发数据包。 KE06 CAN引导加载程序设计,Rev. 0,03/2014