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直 流 电 机 §1.1 直流电机概述 直流电机是电机的主要类型之一。一台直流电机即可作为发电机使用，也可作为电动机使用。 用作发电机可以获得直流电源；用作电动机，由于其具有良好的调速性能，在许多调速性能要求较高的场合，得到广泛使用。 §1.1 直流电机概述 作电源用：发电机 作动力用：电动机 信号的传递：测速发电机,伺服电动机 §1.1 直流电机概述 直流发电机的电势波形较好，受电磁干扰的影响小。 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。 直流电动机过载能力较强，起动和制动转矩较大。 由于存在换向器，其制造复杂，价格较高。 §1.2 直流电机工作原理 固定部分（定子）：有磁铁－－磁极；电刷。 转动部分（转子）：有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。 换向器：在电枢铁心上放置了由ab和cd两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。 在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通 定子与转子之间有空气气隙。 §1.2 直流电机工作原理 定子（不动部件）上的励磁绕组通过直流电流(称为励磁电流If)时产生恒定磁场（励磁磁场，主磁场）； 原动机带动电枢线圈旋转切割主磁场B,转速n(r/min)； 电枢线圈的导体中将产生感应电势e=Blv； 通过换向器与电刷的作用，可以引出单向（直流）的端电势eAB。 §1.2 直流电机工作原理 问题1：直流电机电枢单个导体中感应电势的性质？ 问题2：直流电机通过电刷引出的感应电势的性质？ 问题3：直流发电机如何得到幅值较为恒定的直流电势？ 为了得到稳定的直流电势，直流电机的电枢圆周上一般有多个线圈分布在不同的位置，并通过多个换向片联接成电枢绕组。例如环形绕组。 §1.2 直流电机工作原理 将直流电源通过电刷和换向器接入电枢绕组，使电枢导体有电流流过。 电机内部有磁场存在。 载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f 的作用 f=Blia （左手定则） 所有导体产生的电磁力作用于转子，拖动机械负载旋转。 §2.1 直流电机的结构 旋转电机都是由定子和转子两部分组成 直流电机的定子 直流电机的定子内部结构 直流电机的定子内部结构 直流电机的定子内部结构 §2.1 直流电机的结构 主磁极： 作用：建立主磁场。 形成：由励磁绕组通以直流电流来建立磁场。 构成：由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。 极靴：主磁极铁心靠近转子一端的扩大的部分称为极靴，它的作用是使气隙磁阻减小，改善主磁极磁场分布，并使励磁绕组容易固定。 材料：为了减少转子转动时由于齿槽移动引起的铁耗，主磁极铁心采用1～1.5mm的低碳钢板冲压一定形状叠装固定而成。 个数：偶数，励磁绕组的连接必须使得相邻主磁极的极性按 N，S 极交替出现。 主磁极 单片主磁极铁芯图 主磁极铁芯叠加图 主磁极铁芯图 主励磁绕组图 §2.1 直流电机的结构 换向极 ： 换向极是安装在两相邻主磁极之间的一个小磁极 作用：改善直流电机的换向，使电机运行时不产生有害的火花。 结构：主磁极类似，是由换向极铁心和套在铁心上的换向极绕组构成，并用螺杆固定在机座上。 个数：一般与主磁极的极数相等，在功率很小的直流电机中，也有不装换向极的。 绕组：换向极绕组在使用中是和电枢绕组相串联的，要流过较大的电流，导线有较大的截面。 换向极图-1 换向极图-2 §2.1 直流电机的结构 电刷装置： 组成：由电刷，刷握，刷杆和连线等部分组成； 材料：是石墨或金属石墨组成的导电块； 作用；电刷放在刷握内用弹簧以一定的压力按放在换向器的表面，旋转时与换向器表面形成滑动接触，是电枢电路的引出（或引入）装置 电刷示意图 电刷结构图 §2.1 直流电机的结构 机座： 作用：1、作为主磁极的一部分，2、作为电机的结构框架。 磁轭：机座中作为磁通通路部分称为磁轭。 材料：机座一般用厚钢板弯成筒形以后焊成，或者用铸钢件（小型机座用铸铁件）制成。 直流电机的转子 转子结构图-1 转子结构图-2 直流电机的转子 §2.1 直流电机的结构 电枢铁心 ： 作用：1、主磁路的组成部分，2、电枢绕组支撑部分；电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。 材料：为减少电枢铁心内的涡流损耗，铁心一般用厚0.5mm且冲有齿、槽的硅钢片叠压夹紧而成。 电枢铁芯示意图 单片电枢铁芯图 单片电枢铁芯图（a）矩形（b）梨形 §2.1 直流电机的结构 电枢绕组： 组成：由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成， 作用：是直流电机的电路部分，感生电动势、产生电磁转矩进行机电能量转换。 材料：线圈用绝缘的圆形或矩形截面