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编码器知识小结一、关于编码器1、名词解释编码器（encoder）,是一种对运动中的机械位移变化信息（包括位置、速度、角度、力矩等）进行检测，并以数字化的形式将采集到的信息进行编码输出的传感器，是一种角位移传感器。2、应用根据编码器的特点，其广泛应用于数控机床、自动生产线、加工中心、机器人、医疗器械、雷达、电梯、起重机械、伺服电机、测控行业等领域。但由于产品的特殊性，多数人对编码器本身了解很少，其更多的应用在OEM市场，如电梯、机床、伺服电机配套便是其主要应用领域，占据了整体应用市场份额的53%。3、分类编码器的种类很多，根据不同的分类方式，主要有以下几种：根据检测原理，编码器可分为光电式、磁式、感应式和电容式。根据测量方式，编码器可分为直线式和旋转式。根据编码方式，编码器可分为增量式、绝对式、混合式。编码器种类的不同，其用途也存在相应的差异，如绝对式编码器相比增量式编码器来说，其在定位方面明显优于增量式编码器，已越来越多的用于工控定位中，当然其价格也更高。在选择具体的编码器时，除了考虑以上的分类之外，还需要考虑使用环境、安装机械条件、电机的大小、精度的高低，成本要求等因素。4、生产厂家目前生产编码器的厂家有很多，市场份额较高的企业主要有Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等，市场集中度很高，前三名的企业占据了接近50%的市场份额。其中欧美品牌占据了高端市场，其产品价格较高；韩日企业占据了中端市场，产品定价居中；而国内企业主要进攻低端市场，以量取胜。部分企业及相关产品见附表。5、发展趋势:随着工业4.0时代的到来，在数控机床、工业机器人、3D打印机、伺服系统、高精度闭环控制系统领域中，其对于精度高、响应快速、稳定性好、体积小的编码器的需求将越来越多。编码器的发展趋势主要有以下几个方向：?第一，设计专用产品。如中达电通设计了CNC专用增量式编码器和伺服电机专用型编码器，新推出CNC主轴专用的CS7系列编码器，其结构紧凑、外型小巧，分辨率较高，采用线驱动输出，转速快。?第二，优化产品结构。如伊贝基公司将传统的码盘改为码轮，优化算法，使编码器的体积更小而精度更高。第三，进一步提高光电编码器的性能，制造高精度、高分辨率、高频响的光电轴角编码器是提高其性能的三个主要方向。?第四，差异化的信号传输与接口设计。?第五，产品制造向系列化、标准化方向发展。为适应批量生产，满足市场需求，光电编码器的产品及其组成元件应本着低成本，高质量的原则逐渐向系列化、标准化的方向发展。?第六，适用于恶劣的工作环境。在某些特殊的应用场合，要求光电编码器有良好的抗冲击、耐高温、耐腐蚀、及防振动等能力，即不仅能工作在较理想的工作环境中，也能在恶劣的条件下正常运行。二、关于伊贝基编码器1、伊贝基编码器的特点伊贝基主要产品为增量式光电旋转编码器。相对于传统光电编码器，其结构上的主要区别在于用码轮取代码盘。传统码盘直径小到一定程度时，受制于现有加工工艺水平，其精度会达到一个瓶颈。而伊贝基编码器将码盘改为码轮后，通过优化算法，码轮的直径可以达到非常小（最小直径5mm），而精度非常高。2、产品现状公司现有产品具有直径小、精度高、性价比高、零位宽度可选、带自检功能，可根据用户需求进行部分差异化设计等特点；但产品线单一、市场份额较低，潜在用户获知了解公司产品的渠道少。3、公司产品发展方向a、保持或加大研发投入，保持或进一步巩固公司在小直径高精度编码器领域的领先地位。b、加大市场推广，增加产品曝光率，提供更多渠道给现有及潜在客户以了解公司产品。c、完善售前、售后服务体系。d、改进生产工艺，现有生产工艺自动化程度较低，人工参与度较高，产品质量受人因素影响较高，且容易达到产量瓶颈。e、丰富公司产品线，增加市场占有率。f、严格控制产品质量。