数控编程第三十六讲概论.pptVIP

二、相位控制 相位伺服系统是采用相位比较方法实现位置闭环（及半闭环）控制的伺服系统，是数控机床常用的一种位置控制系统。 （5）驱动和执行元件 鉴相器的输出信号一般比较微弱，需要放大，再经过速度控制单元驱动电动机带动工作台运动。 三、幅值控制的组成和工作原理 四、数字脉冲比较伺服系统 这种系统主要优点是机构比较简单，采用光电编码器作位置检测装置，以半闭环的控制结构形式构成脉冲比较伺服系统。 五、数字伺服系统 1、数字伺服系统的特点 数字伺服系统是用计算机软件来实现伺服控制的。 （2）数字伺服系统是一种离散系统，其校正环节的比例(P)、积分(I)、微分(D)控制，即PID控制可由软件实现。 第七章 数控机床的使用和维修数控机床具体涉及到微电子、计算机、自动控制、自动检测、以及精密机械等方面最新技术成果，其使用、维修也不尽相同。 第一节 数控机床的选用 第七章第一节数控机床的选用 用户一般应根据典型工件的工艺分析算出需用的刀具数，来确定刀库的容量。 一般加工中心的刀库只考虑能满足一种工件一次装卡所需的全部刀具（即一个独立的加工程序所需的全部刀具）。 在立式加工中心上选用20把左右刀具容量的刀库，在卧式加工中心上选用40把左右刀具容量的刀库。 对于复杂工件，如果考虑一次完成全部加工则所需刀具数会超过刀库容量，但全面考虑综合工艺因素，把一个复杂工件分为两个或三个加工程序进行加工，每个程序所需刀具数就不一定超过40把。 主机和ATC选定后，就要选择所需的刀柄和刀具。 加工中心使用专用的工件系统，我国由成都工具研究所制订了TSG工具系统刀柄标准。 选择刀柄需注意的问题为： ①标准刀柄与机床主轴连接的结合面是7:24锥面。 选择刀柄必须了解该机床主轴用的规格，机械手夹持尺寸及刀柄的拉钉尺寸。 ②在TSG工具系统中有相当部分产品是不带刃具的，这些刀柄相当于过渡的连接杆。 它们必须再配置相应的刀具（如立铣刀、钻头、镗刀头和丝锥等）和附件（如钻夹头、弹簧卡头和丝锥夹头等）。 ③用户根据典型工件工艺所需的工序及其工艺卡片填制所需工件卡片，如表所示。 刀柄的选择要慎重对待，它直接影响机床的开动率和设备投资大小。 ④选用模块式刀柄和复合刀柄要有综合考虑，模块式刀柄必须按一个小的工件系统来考虑。 与非模块式刀柄比较，使用单个普通刀柄是不合理的。 对一些批量较大，而年生产几千到上万件，又反复生产的典型工件，应尽可能考虑选用复合刀具。 尽管复合刀柄价格要贵得多，但在加工中心上采用复合刀具加工，可把多道工序并成一道工序，由一把刀具完成，大大减少了机加工时间。 采用复合刀具可以充分发挥数控机床的切削功能，提高生产率和缩短生产节拍。 ⑤ 选用刀具预调仪。 用于测定刀具径向尺寸和轴向尺寸，测量装置有光学编码器、光栅或感应同步器等。 检测精度：径向为±0.005mm，轴向为±0.01mm左右。 刀具预调仪对刀精度的要求必须与刀具系统综合加工精度全面考虑。 因为预调仪上测得的刀具尺寸是在光屏投影下或接触测量下，没有承受切削力的静态的结果，如果测定的是镗刀精度，它并不等于加工出的孔能达到此精度。 七、数控机床驱动电动机的选择 机床的驱动电动机包括进给伺服电动机和主轴电动机两大类。 1、进给驱动伺服电动机的选择 原则上应根据负载条件来选择伺服电动机。 在电动机轴上所加的负载有两种，即阻尼转矩和惯量负载。其值应满足以下条件： ①当机床作空载运行时，加在伺服电动机轴上的负载转矩应在转矩－速度特性曲线的连续工作区。 ②最大负载转矩、加载周期及过载时间都应在提供的特性曲线的允许范围以内。 * 数 控 技 术 主讲教师：仇晓黎 东南大学远程教育 第 三十六 讲 1、相位伺服系统的组成框图 它由基准信号发生器、脉冲调相器、鉴相器、直流放大器、速度控制单元、检测元件及信号处理线路等组成。 2、相位伺服系统的工作原理 （1）基准信号发生器 基准信号发生器输出一列具有一定频率的脉冲信号，其作用是为伺服系统提供一个相位比较基准。 （2）脉冲调相器 它的作用是将来自数控装置的进给脉冲信号转换为相位变化的信号，该相位变化信号可用正弦波或方波信号表示。 若数控装置无进给脉冲输出,脉冲调相器的输出与基准信号发生器的基准信号同相位,两者无相位差。 反之,数控装置每输出一个正向或反向进给脉冲,脉冲调相器的输出将超前或滞后基准信号一个相位角。 脉冲调相器的控制线路就是脉冲－相位变换器，也叫数字移相器。 它是把脉冲数变换为相位移的一种数字－模拟变换器。 原理如图。 （3）测量元件及信号处理线路 该线路和元件的作用是将工作台的位移量检测出来，并表达成与基准信号之间的相位差。 （4）鉴相器 鉴相器的输入信号有两路，一路是来自脉冲调相器的指令信号； 另一路是来自测量元件及信号处理线路的反馈信号，它代表