第二讲过程控制.pptVIP

2. 控制阀口径大小的选择 确定控制阀口径大小也是选用控制阀的一个重要内容，其主要依据阀的流通能力。正常工况下要求控制阀开度处于15～85%之间。因此，不宜将控制阀口径选的太小或过大，否则，会使控制阀可能运行在全开时的非线性饱和工作状态，系统失控；或使阀门经常处于小开度的工作状态，造成流体对阀芯、阀座严重冲蚀，甚至引起控制阀失灵。 3． 控制阀气开气关形式的选择 气动控制阀有气开气关两种类型。前者随输入气压的增高开度增加；后则则相反。 气开阀： (“有气则开”, “无气则关”) 气关阀： (“有气则关”, “无气则开”) 无气源时，气开阀全关，气关阀全开。 在气开与气关的选择上，主要考虑失气时使生产处于安全状态。例如，锅炉的进水阀一般选用气关式的，一旦气源中断，不至于使锅炉内的水蒸干；燃料管线上的阀门大多用气开式的，一旦气源中断，切断燃料，避免发生因燃料过多而产生事故。 它的确定应根据工艺过程的安全要求，即当控制阀故障时，控制阀应处于什么状态。 4． 控制阀流量特性的选择 从实用角度，流量特性选择一般不如阀的结构类型和口径选择重要。但流量特性选择涉及控制工程较多方面的概念，其本质是控制系统的非线性补偿问题。 控制阀的流量特性是指通过控制阀的流量与阀门开度之间的关系。通过控制阀的流量不仅与开度有关，还受到阀两边压差的影响。控制阀制造厂提供的流量特性曲线，总是在阀门处于固定压降下得到，称为固有特性，主要有：直线、等百分比、快开、抛物线。 5.选择控制阀特性时的注意事项 小结 一、控制阀概述 二、控制阀的选择 谢 谢！ 第八讲 过程动态模型的建立 主要内容 一、过程动态模型的要求 二、过程模型建立的方法 控制系统“广义对象”的概念 控制系统的目的是为了克服干扰，使被控变量保持在设定值或者跟踪设定曲线。但是控制器无法直接了解被控变量的情况，必须通过测量变送环节来感知被控变量，因此控制系统实际上是在使被控变量的测量值保持设定值。同时，控制器无法直接影响被控对象，必须通过执行机构，如控制阀来进行操纵，执行机构的性能会影响到控制效果的好坏。因此，在设计控制方案时，除了要了解被控对象的性能，还要考虑测量变送和执行机构的性能。 为了简化控制系统的分析和设计，常把执行机构、被控对象和测量变送环节合并起来考虑，看成一个广义对象。 蒸汽加热器的温度控制系统 “广义对象”的概念 “广义对象” 从控制器输出到控制器输入之间的环节。整个控制系统被划分为控制器和广义对象两大块。 由于广义对象的输入和输出都是可知的，因此可以建立广义对象的数学模型。 动态数学模型描述了输出变量与输入变量之间随时间变化的动态关系，它对过程动态的分析和控制起来举足轻重的作用。因此，对过程模型的要求是正确、可靠和简单。 过程动态模型可分为三类：黑箱模型、白箱模型、灰箱模型。 过程模型建立的方法有：机理建模方法、系统辨识方法-经验建模方法、混合方法。 一、过程动态模型的要求 二、过程模型建立的方法 1、经验建模法 2、混合法 根据过程输入输出数据确定过程模型的结构和参数的建模方法，建立的模型称为黑箱模型。 经验建模通常包括三个基本要素：输入输出数据、指定的模型结构、选择模型的性能指标。 过程辨识的方法很多，依据输入变量的变化情况（即所施加外作用的形式），目前大致可分为非周期函数，周期函数，非周期性随机函数及周期性函数等四类。 需要验前知识少，但建立的模型不具有放大功能，即不能类推到不同型号的放大设备或过程中。 1、经验建模法 一般的经验建模过程包括： 1、设计试验来获得用于建模的输入输出数据； 2、对输入输出数据进行预处理，如选择有用的数据段，提出坏点以及遗漏的数据点，进行数据滤波； 3、指定模型的结构，如线性模型或者非线性模型； 4、确定选择模型的性能指标，如均方差； 5、根据输入输出数据和性能指标从指定的模型集中选择一个最佳的模型； 6、对获得的模型进行测试，如果满意则结束；如果不满意则返回到步骤3，重新对模型进行评价，如响应速度，曲线形状、模型稳定性等等。 (1) 阶跃响应法 阶跃响应法非常简单，先使工况保持平稳一段时间，然后使阀门作阶跃式的变化（通常在10％以内），在此同时把被控变量的变化过程记录下来，得到广义对象的阶跃响应曲线。 用测试法建立被控对象的数学模型，首先要选定模型的结构，典型工业过程的传递函数可为各种形式： （1）一阶惯性加纯滞后模型 （2）二阶或n阶惯性加纯滞后模型 （3）用有理分式表示的传递函数 对于非自衡过程，传递函数中应含有积分环节： 确定了传递函数的形式后，下一步的问题就是如何确定其中的参数，使它能够