可编程序控制器应用.ppt

谢谢！ * 自强 求知 有为 海洋智能机械研究所 自强 求知 有为 书名：可编程序控制器应用 ISBN：978-7-111-36905-9 作者：孙志娟 出版社：机械工业出版社 本书配有电子课件 第2讲 可编程序控制器的组成及工作原理 主要内容 一、PLC的硬件组成 二、PLC的基本工作原理 三、S7-200系列PLC的外部结构及连线 一、PLC的硬件组成 从系统的角度出发，PLC的核心是微处理器，因此它的组成也就同计算机有些相似，由硬件系统和软件系统组成。 从组成PLC结构的角度出发，PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块、编程装置和电源等组成，如图2-1所示。PLC的特殊功能模块用来完成某些特殊的任务。 一、PLC的硬件组成 1．CPU模块 CPU模块主要由微处理器（CPU芯片）和存储器（RAM、ROM）组成，在PLC控制系统中，CPU模块不断采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来存储程序和数据。 2．I/O模块 输入（Input）模块和输出模块（Output）模块简称为I/O模块或I/O接口电路，是连接外围设备和CPU模块的桥梁。 输入模块用来接收和采集输入信号。开关量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等提供的开关量输入信号；模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号。 输出模块用来接收主机的输出信息，并传给外部负载。开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备；模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器等执行装置。 一、PLC的硬件组成 3．编程装置 在对S7-200系列PLC编程时，应配备一台安装有STEP7 Micro/WIN32编程软件的计算机、一根连接计算机和PLC的RS-232/PPI通信电缆或USB/PPI电缆。用它来编辑、检查、修改用户程序，并监视用户程序的执行情况。 使用编程软件，可以在计算机的屏幕上直接生成和编辑梯形图或指令表程序，并可以实现不同编程语言之间的相互转换。程序被编译后下载到PLC，也可以将PLC中的程序上传到计算机，程序可以存盘或打印。 4．电源 S7-200系列PLC有AC 220V电源型和DC 24V电源型两种，小型PLC可以为输入电路和外部电子传感器（如接近开关）提供DC 24V电源，驱动PLC负载的直流电源一般由用户提供。 二、PLC的基本工作原理 PLC有两种基本的工作状态，即运行（RUN）与停止（STOP）状态。在运行状态，PLC通过反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为使PLC的输出能及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地执行，直至PLC停机或切换到STOP工作状态。 1．PLC的扫描工作方式 当PLC运行时，有许多操作需要进行 但PLC的CPU不可能同时去执行多个操作，每一刻只能执行一个操作 解决的办法：采用分时操作原理 由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC外部出现的结果似乎是同时完成的。它只能按分时操作原理每一时刻执行一个操作。 这种分时操作的方法(过程)称为CPU的扫描工作方式。 二、PLC的基本工作原理 1．PLC的扫描工作方式 检查CPU等内部硬件，对监视定时器（WDT）复位以及其它工作 与其它智能装置（如编程器、计算机等）实现通信 检查电源、内部硬件，程序语法等，有错或异常则进行相应处理，使PLC停止扫描或强制变成STOP状态 对用户程序扫描执行 ，并将结果存入相应的寄存器 将寄存器中与输出有关状态，转到输出锁存器，输出驱动外部负载 按顺序对所有输入端的状态进行采样，并存入相应寄存器 二、PLC的基本工作原理 1．PLC的扫描工作方式 ★ 整个过程包括内部处理及通信服务、自诊断、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段 ★ 整个过程扫描执行一遍所需的时间称为扫描周期 ★ 扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置及用户程序长短有关 ★ 典型值为1～100ms 二、PLC的基本工作原理 2．PLC执行程序的过程 扫描周期 输入映像寄存器 输入采样阶段 输入端子 … … ① 输入刷新 输出刷新阶段 输出锁存器 输出端子 ④ … ③ I0.0 M10.0 M10.0 M10.0 Q0.0 输出映像寄存器 程序执行阶段 输出刷新 ② 三、 S7-200系列PLC的外部结构及连线 S7-200系列PLC是整体式结构，具有很高性价比的小型PLC。一个完整的S7