第三章平面力偶系.pptVIP

1 综上所述可知： 力F对o点之距不仅取决于力F的大小，同时还与矩心的位置有关 力F对任一点之矩，不会因该力沿其作用线移动而改变，因为此时力和力臂的大小均未改变 力的作用线通过矩心时，力矩等于零 互成平衡的二力对同一点之矩地代数和等于零 作用于物体上的力可以对任意点取矩。 作业：P61 3-1 3-2 3-6 * 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内且 汇交于一点的力系。 引 言 ①平面汇交力系 平面力系 ②平面平行力系(平面力偶系是其中的特殊情况 ) ③平面一般力系(平面任意力系) 研究方法：几何法，解析法。 例：起重机的挂钩。 力系分为：平面力系、空间力系 平面特殊力系：指的是平面汇交力系、平面力偶系和平面平 行力系。 §3–1 力对点之矩 §3–2 力偶与力偶矩 §3–3 力偶的等效 §3–4 平面力偶系的合成与平衡 第三章 力矩 平面力偶系 力对物体可以产生 移动效应--取决于力的大小、方向 转动效应--取决于力矩的大小、方向 第三章 力矩 平面力偶系 - + §3-1、力对点的矩 　　作用于物体上的力Ｆ绕ｏ点转动的效应，不仅与力Ｆ的大小有关，而且与ｏ点到力Ｆ作用线的垂直距离ｄ有关。因此，在力学上以乘积Ｆ·ｄ作为量度力Ｆ使物体绕ｏ点转动效应的物理量，这个量称为力Ｆ对ｏ点之距，简称力矩。 记：Mo（F） o 点称为力矩中心（简称矩心） d 称为力臂 符号规定：力使物体绕矩心作逆时针方向转动时，力矩取正号；做顺时针方向转动时，力矩取负号。 一、力对点的矩 是代数量。（因为平面内力对 点之距，只取决于力矩的大小及旋转方向） 当F=0或d=0时， =0。 ③ 是影响转动的独立因素。 ⑤ =2⊿AOB=F?d ,2倍⊿形面积。 说明： ② F↑,d↑转动效应明显。 ④ 力矩的单位:N?m或kN?m，工程单位kgf?m。 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和 即： 二、合力矩定理 由合力投影定理有： [证] od=ob+oc 又∵ [例] 已知：如图 F、Q、l, 求： 和 解：①用力对点的矩法 ②应用合力矩定理 1.何谓力偶? 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的 力系称为力偶，记作 §3–2 力偶与力偶矩 c. 力偶的作用面 2.力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面。 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂。 两个要素 a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：转动方向 力偶矩 §3–3. 力偶与力偶矩的性质 ⑴.力偶在任意坐标轴上的投影等于零。 ⑵.力偶对任意点取矩都等于力偶矩， 不因矩心的改变而改变。 力矩的符号 力偶矩的符号 M = = = ⑶.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任 意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力 臂的长短，对刚体的作用效果不变。 = = = = ⑷.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡。 §3-4 平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系:作用在物体同一平面的许多力偶叫平面力偶系 设有两个力偶 d d 平面力偶系平衡的充要条件是:所有各力偶矩的代数和等于零。 结论: 平面力偶系合成结果还是一个力偶,其力偶矩为各力偶矩的代数和。 [例] 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为 求工件的总切削力偶矩和A 、B端水平反力? 解: 各力偶的合力偶距为 根据平面力偶系平衡方程有: 由力偶只能与力偶平衡的性质，力NA与力NB组成一力偶。 §4-5 平面平行力系的合成和平衡 平面平行力系:各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系叫～ 一、平面平行力系的合成 设在刚体上作用一平面平行力系 ，现求其合成结果。 根据两个平行力合成理论可知，力 与 合成一个合力 所以 同理 ⑴. 当 时，原力系的合成结果是一个合力 当力系平行于y轴时： 合力作用线的位置： 由 ⑵ 当 时(