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Task Report
Product line: Large Drive
Task : 6RA70 Basic Function Communication
Date : Sep 13th, 2006 Wednesday
Name : Zhao Wei Chen
Coach : Xue Long
1. Purpose
实验目的
通过试验掌握6RA70 的快速调试和一些基本功能，并使用USS 协议于S7-200 进行通讯试验。
Master fast debug and basic functions of 6RA70, communicate with S7-200 via USS protocol.
2. Equipments
实验设备
Hardware and firmware硬件及固件
订货号ORDER NO. 数量NO. 设备描述DESCRIPTION
6RA7013-6DV62-0 1 SIMOREG 6RA70
6RX1700-0SV00 1 6RA70 DEMO
1GA5100-0BE40-6VE0-Z 1 3~Motor
6ES7 901-3DB30-0XA0 1 PC/PPI Adapter with USB Port
214-2AF21-0XB0 1 CPU 226XM
Software and version软件及版本
订货号ORDER NO. 数量NO. 设备描述DESCRIPTION
6ES7 810-2CC03-0AG0 1 STEP 7 Micro/Win SP3
1 DriveMonitor Software
3. Process and emphases
实验流程与重点难点
1、启动步骤 Starting Procedure
P051 = 21 //恢复出场设置 Resuming Factory Settings
访问授权 Access authorization
P051 = 40 //参数可更改Parameters can be changed
P052 = 3 //显示所有参数 All parameters are visible
1
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调整整流器额定电流 Adjustment of converter rated currents
根据电机铭牌与整流器标牌上的电枢和励磁直流电流比值比例进行设置，本试验所用设备中电机的两项参
数为5.6A 和0.32A，整流器的两项参数为15A 和3A。
According to the proportion of the armature and field between motor nameplate and converter, the
motor parameters are 5.6A and 0.32A, and the converter parameters are 15A and 3A.
P076.001 = 33.3 //电枢电流百分比 Armature DC current (in%)
P076.002 = 10.0 //励磁电流百分比 Field DC current (in%)
调整实际整流器的供电电压 Adjust t
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