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翼伞分阶段归航过程的初步研究 丰茂龙 北京航空航天大学航空科学与工程学院 北京（100083 ） Email：:991982@163.com 摘 要：翼伞的重要作用决定了其归航研究的重要性，自七十年代后期开始，翼伞主要采用 分阶段归航方法。它的归航过程包括六个阶段，各个阶段的研究方法大同小异。本文详细论 述了翼伞归航的过程，各阶段的特点及研究方法，并列出了研究的突破点，使读者对翼伞归 航控制有明确的认识，并为翼伞研究者提供了可能的研究方法与方向。 关键词：径向 分阶段归航 雀降 控制方法 中图分类号： 1．引言 随着社会科技的发展进步，翼伞在民用、军事及航空航天中的作用日益增加，尤其是航 空航天事业及大型翼伞的发展，使大型翼伞成为航天器返回过程中最合适的减速器及回收装 置。因而大型翼伞的研究也日益受到各国的重视。翼伞的归航技术研究是翼伞研究最关键和 核心的部分，一直是各国科技工作者主要研究方向。 翼伞归航一般有径向归航和分阶段归航两种方法[1] 。但翼伞气动特性的复杂性与多变性 决定了需要一种鲁棒性比较强的方法，自七十年代后期开始，分阶段归航逐渐成为翼伞归航 技术的主流。分阶段归航过程可以详细的划分为六个阶段，包括开伞、径向飞行、降低高度、 [2] 调整飞行方向、逆风减速以及雀降，根据实际需要，也可以将某些阶段合并成一个阶段 。 各个阶段的研究方法基本类同。本文就是以分阶段归航控制技术为中心，详细论述了翼伞的 归航过程、各阶段的特点及归航技术的研究方法，并简述了研究的要点，为以后的研究提供 了可能的研究方向。 2 ．翼伞归航过程各阶段详述 由于翼伞归航各阶段都有不同的技术准则，我们以6 阶段归航技术为例，详细论述各阶 段的关键技术并尽量结合各种文献予以综合完善。 如图 1 及表 1，表明了翼伞的飞行过程，下面我们进一步详述。 空投开伞 表 1 控制阶段转换条件表，文献[3] 径向飞行段 序号 阶段名称 进入条件 1 开伞 无 2 径向飞行段 R r 1 盘旋削高段（柱面） 3 控制削高段 R r ，H h 1 1 4 调整飞行轨迹 h H h 1 2 5 逆风控制飞行 h H h 2 3 逆风控制段 6 雀降 H h3 雀降着陆