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第九讲 平面向量的数量积
一、引言
本节主要内容:平面向量数量积的物理背景、数量积的定义及其几何意义、数量积的性质、数量积的运算律、数量积的坐标表示、平面向量的模、向量的夹角等内容,通过本节学习,进一步加深对平面向量的运算的认识,掌握通过向量的坐标表示,将几何问题转化为代数问题来解决的方法,领悟数学知识间的内在联系和数形结合的重要数学思想,提高合情推理能力.
对于平面向量的数量积的要求如下:
①通过物理中“功”等实例,理解平面向量数量积的含义及其物理意义;
②体会平面向量的数量积与向量投影的关系;
③掌握数量积的坐标表达式,会进行平面向量数量积的运算;
④能运用数量积表示两个向量的夹角,会用数量积判断两个平面向量的垂直关系.
本节在高考中以选择题、填空题考查本章的基本概念和性质,重点考查平面向量的数量积的概念及应用,重点体会向量为代数几何的结合体.
平面向量的综合问题是属于新的热点题型,其形式为与直线、圆锥曲线、解三角形、三角函数等联系,解决角度、垂直、共线等问题,以解答题为主.
二、考点梳理
1.平面向量数量积的物理背景
我们知道,如果一个物体在力的作用下产生位移,那么力所做的功,其中是与的夹角.
2.平面向量数量积(内积)的定义:已知两个非零向量与,它们的夹角是,则数量叫与的数量积,记作,即有,().
我们规定,零向量与任何向量的数量积为0.
两个向量的数量积与实数与实数的积有很大区别:
(1)两个向量的数量积是一个实数,不是向量,符号由的符号所决定;
(2)两个向量的数量积称为内积,写成;今后要学到两个向量的外积,而是两个向量的数量的积,书写时要严格区分符号“”在向量运算中不是乘号,既不能省略,也不能用“”代替;
(3)在实数中,若,且,则;但是在向量的数量积中,若,且,不能推出,因为其中有可能为0.
(4)已知实数、、(),则.但是.
如图所示:,,
则,但显然.
(5)在实数中,有,但是.
显然,这是因为左端是与共线的向量,而右端是与共线的向量,而与不一定共线.
3.“投影”的概念
定义:叫做向量在方向上的投影.
注意:(1)投影也是一个数量,不是向量,它可正可负,可以为零;
(2)当为锐角时投影为正值;当为钝角时投影为负值;当为直角时投影为0;当时投影为;当时投影为.
4.向量的数量积的几何意义
数量积等于的长度与在方向上投影的乘积.
5.两个向量的数量积的性质
设、为两个非零向量,是与同向的单位向量.
(1);
(2);
(3)当与同向时,;当与反向时,;
特别的或;
(4);
(5).
6.平面向量数量积的运算律
(1)交换律:;
(2)数乘结合律:(;
(3)分配律:.
说明:有如下常用性质:;;.
7.平面向量数量积的坐标表示
(1)已知两个非零向量,,设是轴上的单位向量,是轴上的单位向量,那么,,
所以,
又,,,所以.
这就是说:两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和,即.
(2)平面内两点间的距离公式
若,则或;
若向量的有向线段的起点和终点的坐标分别为、,那么(平面内两点间的距离公式).
(3)向量垂直的判定
设,,则.
(4)两向量夹角的余弦()
.
8.向量中一些常用的结论
(1)一个封闭图形首尾连接而成的向量和为零向量,要注意运用;
(2),特别地,
当同向时有;
当反向时有;
当不共线(这些和实数比较类似).
(3)在中,
①若,则其重心的坐标为:
;
②为的重心;
③为的垂心;
④向量所在直线过的内心(是的角平分线所在直线);
(4)向量中三终点共线存在实数使得且.
例如平面直角坐标系中,为坐标原点,已知两点,,若点满足,其中且,则点的轨迹是直线.
三、典例例题选讲
例1 判断下列各命题正确与否:
(1);
(2);
(3)若,则;
(4)若,则当且仅当时成立;
(5)对任意向量都成立;
(6)对任意向量,有.
解析:(1)错;(2)对;(3)错;(4)错;(5)错;(6)对.
归纳小结:通过该题我们清楚了向量的数乘与数量积之间的区别与联系,重点清楚为零向量,而为零.
例2(06湖南)已知,且关于的方程有实根,则与的夹角的取值范围是( )
A. B. C. D.
解析:,且关于的方程有实根,则
,设向量的夹角为,,
∴,故选B.
归纳小结:对于平面向量的数量积要学会技巧性应用,解决好实际问题.本题是将数量积运算与一元二次方程的根以及三角函数建立联系,体现向量知识的学科内应用.如在平面向量与三角函数的交汇处设计考题,其形式多样,解法灵活,极富思维性和挑战性.
例3(2009浙江卷理)设向量,满足:,,,以,,的模为边长构成三角形,则它的边与半径为的圆的公共点个数最多为( )
A. B.
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