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第三章 条件概率与条件期望
为什么要研究条件概率与期望
•在解决现实问题时,常常需要计算在
部分信息已知时的概率和期望
•条件概率和条件期望本身是计算概率
和期望的有效方法
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本章主要内容
• 离散随机变量的条件概率与条件期望
•连续随机变量的条件概率与条件期望
•条件概率与条件期望的作用
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第一节 离散随机变量的条件概率与条件期望
• 如果X和Y是离散随机变量,在Y=y给定的
条件下,X的条件概率密度函数定义为:
P {X x , Y y } p (x ,y )
p X |Y (x | y ) P {X x | Y y }
P {Y y } p Y (y )
• 在Y=y给定的条件下,X的条件分布密度函
数定义为:
FX |Y (x | y ) P {X x | Y y } p X |Y (a | y )
ax
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• 在Y=y的条件下,X的条件期望定义为:
E[X | Y y ] xP {X x | Y y } xpX |Y (x | y )
x x
• 特别地,如果X和Y独立,那么,前面所有
的定义和无条件时的一样。
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例3.1
• 假定X和Y的联合概率密度函数p(x,y)为:
p(1,1)=0.5, p(1,2)=0.1, p(2,1)=0.1, p(2,2)=0.3
计算在Y=1给定的条件下X的条件概率密度函
数。
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例3.2
• 有n个零件,零件i在雨天运转的概率为pi,
在非雨天运转的概率为qi,i=1,2,……,n。
明天下雨的概率为。计算在明天下雨时,
运转的零件数的条件期望。
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第二节 连续随机变量的条件概率与条件期望
• X和Y是连续随机变量,联合密度函数为
f(x,y),那么在Y=y时X的条件概率密度函数
定义为:
f (x ,y )
f X |Y (x | y )
f Y (y )
• 给定Y=y时X的条件期望定义为:
E[X | Y y ] xf X |Y (x | y )dx
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