6 控制和自动化的展望 -课件.pptVIP

6 控制和自动化的展望 6.1 计算机集成制造系统6.1.1 计算机集成制造系统（CIMS）的产生和发展 图6.1 计算机集成制造系统的初始概念 6.1.2 计算机集成制造系统所涉及的自动化技术 6.1.3 我国发展计算机集成制造系统技术的前景 6.2 机器人应用于生产和社会生活的各方面 6.2.3 迈向二十世纪的中国机器人 6.2.2 机器人涉及的自动化技术 6.3 高速列车和太空飞行器的智能控制 6.3.1 高速列车简介 6.3.2 人类太空飞行与α国际空间站 神舟四号飞船 6.4 虚拟现实技术 6.5 巡航导弹和预警飞机 6.5.2 巡航导弹测控中的自动化技术 6.5.3 预警飞机概述 6.6 数字地球与机敏传感网络 图6.11 机敏传感网络的概念 * * 自动化技术的发展水平是一个国家在高技术领域发展水平的重要标志之一，它涉及到工农业生产、国防建设、商业、家用电器、个人生活诸多方面。本章将对在几个特定的领域讨论自动化技术以及控制科学与工程学科未来的发展。 ? 在制造业中产生了利用计算机不仅实现单元生产柔性自动化， 并把制造过程（产品设计、生产计划与控制、生产过程等等）集成为一个统一系统的设想，同时企图对整个系统的运行加以优化。 ? 效益包括： （1）降低生产成本； （2）提高生产效率； （3）提高生产的柔性； （4）增强产品对市场的适应性； （5）提高产品质量；（6）减少生产准备时间和库存； （7）增加企业员工对企业的满足感；（8）增加用户满意度。 ? 包括: 数控技术、计算机辅助设计（CAD）与计算机辅助制造（CAM）等、立体仓库与自动化物料运输系统、自动化装配与工业机器人、计算机辅助生产计划制定、计算机辅助生产作业调度、质量监测与故障诊断系统 、办公自动化与经营辅助决策 。 ? 为跟踪国外计算机集成制造系统这一先进技术，我国在1987年开始实施“863高技术计划”的CIMS主题，这一时期国外正强调计算机集成制造系统的核心是“集成系统体系结构”。我国在实施中不可避免地受其影响，经过10多年的努力实施，有成绩，也有教训。 以少量的科技投入，鼓励一批专业技术人员很快初步掌握了计算机集成制造系统及其单元技术，为我国发展该领域的高技术奠定了基础。高等院校的校科技人员积极走向社会，与企业结合，大力在企业中推广计算机集成制造系统及有关单元技术。通过计算机集成制造系统计划示范项目的实施，推动了企业应用信息技术以提高了生产效率和经营管理水平。建立了计算机集成制造系统工程技术研究中心和一批实验网点与培训中心，为计算机集成制造系统技术的研究、试验、人员培训打下了良好的基础。 6.2.1 机器人发展概况 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的40年内发生了日新月异的变化。机器人已经不仅成为先进制造业不可缺少的自动化装备，而且正以惊人的速度向海洋、航空、航天、军事、农业、服务、娱乐等各个领域渗透。 机器人主要分为两大类：用于制造环境下的工业机器人（如焊接、装配、喷涂、搬运等机器人），和用于非制造环境下的特种机器人（如水下机器人、农业机器人、微操作机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等）。 ? 智能移动机器人是机 器人研究领域中的一个重 要分支。机器人也正在向 个人机器人的方向发展。 特种机器人在海洋与农业、 服务与医疗、生物与基因 工程、航空与航天等领域 的应用显示出强大的生命 力，如安全微创的脑外科 辅助定位机器人、雕刻机 器人、导游机器人等都进 入实用化阶段。 图6.2 机器人正在清洗瓷砖壁面 ? 图6.3 焊接机器人 我国把智能机器人列为高技术发展计划，主要是围绕特种机器人进行攻关。完成1000m水下无缆自治机器人的研制 ，并完成了无人驾驶振动式压路机、隧道凿岩机、大型喷浆机、机器人化装载机、自动摊铺机等机器人化工程机械。我国在研制出遥控移动机器人及爬壁机器人以后，又根据市场需求开发出排爆机器人、面壁 ? 清洗机器人、医疗辅助机器人、机器人足球等。 （1）变结构控制与学习控制 变结构滑动模控制一直是机器人控制研究的重点，因其直观上的合理性而得到特别的重视。自适应滑动模控制等新的方法对传统的方法做了重要的改进。 （2）机器视觉与机器智能 如何获取场景和目标的图像信息，并把其处理成机器能够理解的特征或模式，是机器智能中非常困难的研究课题。 （3）智能控制与信息融合 室外智能移动机器人所涉及的关键技术包括移动机器人的控制