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嵌入式系统设计方法概论 李曦 llxx@ustc.edu.cn 计算机系、计算机应用研究室 内容提要 • 系统论概要 • 现行嵌入式系统（软件）开发方法 – 基于”宿主机－目标机“的交叉编译方法 • 嵌入式系统基本度量指标与权衡 • 嵌入式系统协同设计方法与流程 • 嵌入式系统开发环境 llxx@ustc.edu.cn 2/71 系统论 • 由生物学家L.V. 贝塔朗菲在1920‘s 提出， 1968 年确立 – 任何系统都是一个有机整体，它不是各个部分的 机械组合或简单相加 – 系统的整体功能是各要素在孤立状态下所没有的 新性质 • 亚里士多德：”整体大于部分之和“ • “系统”的定义 – 由若干相互关联的要素以一定结构形式连接，具 有明确的边界，共同完成某种功能的有机整体。 llxx@ustc.edu.cn 3/71 系统分析 • 系统的特征 – 基本特征：整体性、联系性、层次结构性、动 态平衡性、时序性 – 一致性：系统要协调一致 • 界面等 – 功能关系 • 每个部件的特征或行为必须对整体有贡献 • 每个部件的特征或行为依赖于其他部件 • 分析 – 分解、模块化、层次化、耦合度、聚合度 llxx@ustc.edu.cn 4/71 系统建模 • 模型：对现实的抽象 – 不是现实，只是对现实中一些要素的反映 • 常见模型 – 图像模型：直观模拟现实情况 – 类比模型：采用类比方法描述对象属性 – 符号模型：数学模型 llxx@ustc.edu.cn 5/71 系统建模评估 • 明确建模对象及其特征 • 定义设计空间 • 从设计空间中选择须建模分析的候选方案 • 对候选方案进行模拟评估 – 性能维 – 成本维：直接成本、使用成本、维修成本 – 时空维：系统存在的时空限度 – 扩展维 llxx@ustc.edu.cn 6/71 嵌 入 式 系 统 设 计 步 骤 llxx@ustc.edu.cn