大学物理02运动学1.ppt

力 学 Mechanics 力学研究的是物体的机械运动与物体间相互作用关系的学科。 力学是自然哲学中发展最早的学科之一。 力学是物理学的一块重要基石，同时也是许多工程技术科学的基础。 运动学是从几何观点来研究和描述物体机械运动的规律. 一、质点的概念 1、质点 Particle 在所研究的问题中，当物体的大小和形状不起作用，或所起作用并不显著而可以忽略不计时，可以把物体看成是质点。 2、理想模型 Ideal model 建立理想模型是经常采用的一种科学思维方法，根据所研究问题的性质，突出主要因素，忽略次要因素，使问题简化但又不失客观真实性的一抽象思维方法；除质点外，还有刚体、线性弹簧振子、理想气体、点电荷等。 位移：在某一段时间内位矢的增量 5、加速度 Acceleration 例 1 质点的运动方程为: 求：1)初速度(大小和方向)；2)加速度(大小和方向) 例 1 质点的运动方程为:  求：1)初速度(大小和方向)；2)加速度(大小和方向) 例 2 质点沿x轴作直线运动，加速度为：  求：质点的运动方程. 例 3 已知质点沿x轴运动， 其加速度和坐标的关系为： 质点在 x = 0 处的速度为10m/s 求: 该质点的速度 v 与坐标 x 的关系。 3) 速率 Speed ：速度的大小 x r(t+Δt ) r(t) y z B A 0 v (t ) v (t+Δt ) Δv v (t ) v (t+Δt ) · · 3)瞬时加速度 Instantaneous acceleration 2)平均加速度 Average acceleration 1)速度的增量 Increment of velocity 解: 1) 解: 2) ● 两类问题的处理 第一类：对时间求导； 第二类：对时间积分。 ● 运动学中的两类问题 第一类：运动方程 ? 速度和加速度； 第二类：速度、加速度 ? 运动方程。 解: 解: 在选定的参考系上建立一个三维坐标系OXYZ，用坐标值（x,y,z)来表示空间一质点P的位置。（也可以用极坐标、球坐标和圆柱坐标等） 在选定的参考系上任取一固定点O，由O点向质点P引一矢量 （称为位置矢量，简称位矢），其大小和方向完全确定了质点相对于参考系的位置。在已知的运动轨迹上任选一固定点O，然后规定沿轨迹的某一方向为正方向，这样质点在轨迹上的位置就可以用曲线长度 s 唯一确定了，s 称自然坐标。 当所研究的问题中，物体的大小和形状不起作用，或所起作用并不显著而可以忽略不计时，可以把物体看成是质点。 当所研究的问题中，物体的大小和形状不起作用，或所起作用并不显著而可以忽略不计时，可以把物体看成是质点。 大学物理 第一章 牛顿力学 理学院物理系 王 强 * 第1章 牛顿力学 大学物理 §1-1 运动学 理学院物理系 王 强 * 第1章 牛顿力学 大学物理 §1-1 质点运动的描述 Description of Particle Motion 理学院物理系 王 强 * 第1章 质点运动学 理学院 物理系 王 强 * 绪 论 大学物理 绪 论 Introduction 预备知识 标量与矢量 一、标量和矢量 物理学中经常遇到的物理量有两类：标量和矢量。 1、标量：只有大小没有方向的物理量 *标量具有两方面的含义： 1）大小（包括数值和正负） 2）单位 标量通常可分为算术量（恒为正）和代数量（有正负） 例：长度、质量、时间、能量、温度、电量等。 2、矢量：既有大小又有方向的物理量 *矢量包含三方面的含义： *表示一个矢量必须从大小和方向两方面进行 矢量的方向很重要， 例：大小相同但方向不同的力的作用效果不同。 1）大小 2）方向 3）单位 例：速度、加速度、力、动量、位移等。 二、矢量的表示 1、文字表示：黑体：A（用于印刷） 上端带有箭头的字母： (用于书写) 2、图形表示：带有箭头的有向线段。 a b 箭头表示方向 线段的长