现代机械工程的发展-OK.PPT

机械工程学科导论 裴仁清 上海大学机自学院 目 录 机械工程的历史发展 现代机械工程的内容和主要任务 机械制造技术 机械工程的发展方向 机械工程人才的基本素质 什么是机械工程？ 机械发展的历史回顾----中国古代 机械发展的历史回顾----中国古代 机械发展的历史回顾----中国古代 机械发展的历史回顾----国外 机械发展的历史回顾----国外 机械发展的历史回顾 现代机械工程的发展 20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人，航空航天，海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等。 现代机械工程的发展 现代机械工程的发展 现代机械工程的发展 未来机械工程的发展 展望未来机械工程，智能机械、微型机构、仿生机械的蓬勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领域的交叉与融合，进一步丰富和发展机械基础学科知识。 现代机械工程 现代机械工程的内容和重要任务 机械工程应用领域 动力机械（风、水、热、电、化学、原子能等） 交通运输（汽车、轮船、飞机及相应设施、仓储物流等） 装备技术（农、林、矿山、冶金、化工、纺织、食品、印刷等制造设备） 工作母机、仪表仪器等 通风取暖、医疗器械、家用器械、环保设备等民生机械 国防武器等 机电一体化的组成和发展 机器人技术 机器人的由来 幻想时期: 1、在我国西周时代（公元前1066年—前771年），流传有关巧匠偃师献给周穆王一个歌舞机器人（艺伎）的故事； 2、公元前3世纪，古希腊发明家戴达罗斯用青铜为克里特岛国王迈诺斯塑造了一个守卫宝岛的青铜卫士塔罗斯；我国东汉时期（公元25—220年），张衡发明的指南车是世界上最早的机器人雏形； 自动机械时期： 1、公元1768—1774年间，瑞士钟表匠德罗斯父子三人，设计制造出三个像真人一样大小的机器人-----写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人； 2、公元1893年，加拿大摩尔设计的行走机器人“安德罗丁”，采用蒸汽作为动力； 现实服务时期： 1、1954年，美国人乔治·德沃尔设计了第一台电子程序可编的工业机器人，并于1961年发表了该项机器人专利； 2、1962年美国万能自动化(Unimation)公司的第一台机器人Unimate在美国通用汽车公司(GM)投入使用，这标志着第一代机器人的诞生。 机器人的定义 机器人学 机器人的主要特点 通用性： 机器人的通用性(versatility)取决于其几何特性和机械能力。通用性指的是某种执行不同的功能和完成多样的简单任务的实际能力。 通用性也意味着，机器人具有可变的几何结构，即根据生产工作需要进行变更的几何结构;或者说，在机械结构上允许机器人执行不同的任务或以不同的方式完成同一工作。 现有的大多数机器人都具有不同程度的通用性，包括机械手的机动性和控制系统的灵活性。 适应性： 机器人的适应性(adaptivity)是指其对环境的自适应能力，即所设计的机器人能够自我执行未经完全指定的任务，而不管任务执行过程中所发生的没有预计到的环境变化。在这方面，机器人使用下述能力:(1)运用传感器感测环境的能力;(2)分析任务空间和执行操作规划的能力;(3)自动指令模式能力。 机器人的分类 机械制造技术 先进制造技术 先进制造技术是将机械、电子、信息、材料、能源和管理等方面的技术，进行交叉、融合和集成，综合应用于产品全生命周期的制造全过程，包括市场需求、产品设计、工艺设计、加工装配、检测、销售、使用、维修和报废处理等，以实现优质、敏捷、高效、低耗、清洁生产，快速响应市场的需求。 20世纪制造理论和技术上的发展 工艺理论 （1） 加工成形机理 含：分离（去除）加工；结合（堆积、分层）加工；变形（流动）加工。 （2） 精度原理 精度是工艺的关键问题之一，围绕精度、质量和优化出现了许多理论。 A 提出了机械加工精度原则：继承性原则和创造性原则； B 提出了定位与基准的概念和六点定位规律； C 提出了尺寸链原理和计算方法； D 提出了质量统计分析原理和方法。 （3） 相似性原理 相似性是成组技术的理论基础，成组工艺是成组技术的核心，零件的分类成组方法是成组技术的关键。