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考虑舒适性的电动汽车制动意图分类与识别方法-清华大学学报
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清华大学学报 自然科学版 年 第 卷 第 期
ISSN１０００Ｇ００５４ ２０１６ ５６ １０ １３１８
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CN１１Ｇ２２２３N JTsinhuaUniv SciTechnol ２０１６ Vol．５６ No．１０ １０９７Ｇ１１０３
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考虑舒适性的电动汽车制动意图分类与识别方法
, ,
潘 宁 于良耀 宋 健
( , , )
清华大学 汽车工程系 汽车安全与节能国家重点实验室 北京 １０００８４
: ( )
摘 要 液压执行机构 在电动汽车上被广泛用作电
HCU 再生制动与液压制动共同组成的电液复合制动
.
液复合制动系统的液压力精确调节机构 为改善制动舒适
, .
系统 是当前电动汽车制动系统领域的研究热点
, .
性 需要采用合适的制动意图分类与识别方法 提出一种以
,
电液复合制动系统的液压制动部分 目前主要分为
,
提高舒适性为目的的制动意图分类方法 将制动意图分为 [ ]
１２
: ,
两大类 一类是线控制动系统 另一类是基于
、 ,
常规减速 紧急制动和压力跟随 并根据分类结果控制液压
传统制动 防抱死系统 (antiＧlockbrakesstem,
y
; ,
执行机构 提出一种制动意图在线识别方法 用于在制动过
[]
)３ 或电子稳定性控制(
ABS electronicstabilitconＧ
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