1 1向量与矩阵的定义及运算.ppt

任课教师：潘璐 E-mail: panluscu@ 电话四川大学数学学院 第一章 向量与矩阵的基本运算 §1.1 向量与矩阵的 定义及运算 一、 n维向量 二、矩阵 三、矩阵的运算 四、小结 例5 间的关系式 线性变换. 系数矩阵 线性变换与矩阵之间存在着一一对应关系. 若线性变换为 称之为恒等变换. 对应 单位阵. 线性变换 对应 这是一个以原点为中心 旋转 角的旋转变换. (1) 定义 设有两个 矩阵 那末矩阵 与 的和记作 ，规定为 1.矩阵的加法 说明 只有当两个矩阵是同型矩阵时，才能进 行加法运算. 例如 (2)矩阵加法的运算规律 (1)定义 2.数与矩阵相乘 (2)数乘矩阵的运算规律 （设 为 矩阵， 为数） 矩阵相加与数乘矩阵合起来,统称为矩阵的线性运算. 补充运算规律： (1) 定义 并把此乘积记作 3.矩阵与矩阵相乘 设 是一个 矩阵， 是一个 矩阵，那末规定矩阵 与矩阵 的乘积 是一个 矩阵 ，其中 例6 设 例7 故 解 注意　只有当第一个矩阵的列数等于第二个矩阵 的行数时，两个矩阵才能相乘. 例如 不存在. (2) 矩阵乘法的运算规律 （其中 为数）; 若A是 阶方阵，则 为A的 次幂，即 并且 我们来证明结合律： (加乘分配律) (双重连加号交换次序) (加乘分配律) (矩阵乘法定义) 注意　矩阵不满足交换律，即： 例7 设 则 但也有例外，比如设 则有 * * 一、 n维向量 二、矩阵 三、矩阵的运算 四、小结 . , , , 2 1 个分量 称为第 个数 第 个分量， 个数称为该向量的 维向量，这 组称为 所组成的数 个有次序的数 i a i n n n a a a n i n L 定义1 分量全为复数的向量称为复向量. 分量全为实数的向量称为实向量， 1. 维向量的概念 例1. n维实向量 n维复向量 第1个分量 第n个分量 第2个分量 　　 维向量写成一行，称为行向量，也就是行 矩阵，通常用　　　　　　等表示，如： 　　 维向量写成一列，称为列向量，也就是列 矩阵，通常用　　　　等表示，如： 2. 维向量的表示方法 注意 １．行向量和列向量总被看作是两个不同的向量； ２．行向量和列向量都按照矩阵的运算法则进行运算； ３．当没有明确说明是行向量还是列向量时，都当作列向量. 向量的相等 零向量 分量全为0的向量称为零向量． 负向量 向量加法 3.向量的线性运算 数乘向量 　　向量加法和数乘向量运算称为向量的线性运 算，满足下列八条运算规则： 除了上述八条运算规则，显然还有以下性质： 　　若干个同维数的列（行）向量所组成的集合 叫做向量组． 定义2 4.线性组合 定义3 5.线性表示 例2. 解： 1. 数域 定义4 例3. (1)线性方程组 的解取决于 系数 常数项 2.矩阵概念的引入 对线性方程组的 研究可转化为对 这张表的研究. 线性方程组的系数与常数项按原位置可排为 (2)某航空公司在A,B,C,D四城市之间开辟了若干航线 ,如图所示表示了四城市间的航班图,如果从A到B有航班,则用带箭头的线连接 A 与B. 四城市间的航班图情况常用表格来表示: 发站 到站 其中 表示有航班. 为了便于计算,把表中的 改成1,空白地方填上 0,就得到一个数表: 这个数表反映了四城市间交通联接情况. 3.矩阵的定义 由 个数 排成的 行 列的数表 称为 矩阵.简称 矩阵. 记作 简记为 元素是实数的矩阵称为实矩阵, 元素是复数的矩阵称为复矩阵. 主对角线 副对角线 例如 是一个 实矩阵, 是一个 复矩阵, 是一个 矩阵, 是一个 矩阵. 是一个 矩阵, 例如 是一个3 阶方阵. 几种特殊矩阵 (2)只有一行的矩阵 称为行矩阵(或行向量). 行数与列数都等于 的矩阵 ，称为 阶 方阵.也可记作 只有一列的矩阵 称为列矩阵(或列向量). 称为对角 矩阵(或对角阵）. （3） 形如