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DSP 实验讲稿 上海理工大学光电学院 实验目的及意义 实验任务分析 程序结构说明 实验工具介绍 帮助获取方法 实验进程安排 考核办法 实验目的及意义 掌握DSP芯片汇编语言开发过程 熟悉TMS320C240x的指令集 熟悉CCS仿真环境 培养综合编程能力 实验任务分析 六个实验选项 其中前五个实验属于每位同学必须完成的基本实验； 实验内容5 属于一般难度的实验，评分在0~80分； 实验内容6~9是有较高难度的实验，评分范围在0~100分。 同学可在内容6~9之中自行选择一个来完成。 实验内容 集成开发环境CCS基础 软件延时程序编程及调试 定点数除法编程及调试 可屏蔽中断的编程及调试 浮点数的定点表示 交通灯控制 步进电机控制 信号发生器设计 滤波器设计 集成开发环境CCS基础 通过创建一个简单的应用工程，初步熟悉CCS的使用和基本的程序调试运行过程。 了解TMS320C240X系列汇编语言程序的基本格式，以及编译、连接的基本过程。 一个完整的DSP程序至少包含三个部分：程序代码、头文件、链接配置文件(*.cmd)。 软件延时程序编程及调试 编写一个软件延时程序。延时时间为4秒钟。在所给的实验代码中加入部分语句实现该功能。该实验箱所用的输入时钟为10MHz，由外部时钟芯片提供。可以对通过对系统控制和状态寄存器SCSR1的设置改变系统的时钟频率。 定点数除法编程及调试 除法运算的原理 1.除法运算的过程 TMS320系列的指令集中没有提供除法指令，为了实现除法运算，需要编写除法子程序。二进制除法是乘法的逆运算。乘法包括一系列的移位和加法，而除法可以分解为一系列的减法和移位。 定点数除法编程及调试 2.除法运算的流程 有符号数除法运算的流程图如下： 可屏蔽中断的编程和调试 本实验要求用通用定时器1产生4s的延时。产生4s的延时功能用定时器1的周期中断来实现，该周期中断由2级中断INT2来控制。 DSP的中断为两级中断管理方式，故而需要清除的中断标志位除了下级中断源（此实验中为T1PR）自身的中断标志位（在寄存器EVAIFRA中）外，还需要清它对应的上级中断（DSP共有六个上级中断INT1~INT6，T1PR挂在INT2下面）的标志位（上级中断的标志位在寄存器IFR中）。 定点小数算术运算程序设计 数的定标即指人为确定小数位置，以便实现定点运算。 方法 Q表示法 S表示法 定点数xq与浮点数x的换算方法 公式 例题 例1：将浮点数0.5表示为Q=15的定点数。 解： 例2：求定标Q＝8表示的定点二进制数0000，0010，1010，0000对应的浮点数。 解：先求Q8格式二进制数对应的定点数xq ； 再求对应的浮点数x。 例1：将浮点数1.5表示为Q=13的定点数。 解： 转化为16进制表示为：3000H 例2：将浮点数-1.5表示为Q=13的定点数。 解：先求1.5对应的定点数xq =12288； 1.5对应的十六进制表示为3000H； 求其 补码：D000H TMS320C24X系列DSP芯片的小数表示 定点乘法 纯小数×纯小数（Q15×Q15） 纯整数×纯整数（Q0×Q0） 混合乘法 定点加法 定点除法 纯小数乘纯小数 分析 Q15×Q15＝Q30 乘积中有两个符号位，30位小数。故需左移去除多余的符号位，并且只需保留15位小数即可满足精度要求。 例题：假设当前数据页的DP1和DP2两单元中分别存放两个乘数，乘积结果存入ANS单元。 LT DP1 MPY DP2 PAC SACH ANS，1 纯整数×纯整数 Si.j×Sm.n＝S(i+m),(j+n) 此类乘法中，既要满足数值的表示范围要求又要保证乘积结果的精度足够，故需编程者预先估计运算结果的大致范围。 Q13×Q13 S2.13×S2.13＝S(2+2),(13+13)= S4,26 取S4,11即可，对乘积左移一位去除多余的符号位，然后保留高16位即可 LT DP1 MPY DP2 PAC SACH ANS，1 定点加法 相加的两数必须采用相同的Q点表示。 加法结果保存位数的确定需根据和的范围和精度的要求来定 保留32位结果 LACC DP1 ADD DP2 SACH ANSH SACL ANSL 保留16位结果 LACC DP1，15 ADD DP2，15 SACH ANS 定点除法 设计一个子程序求解有符号定点数的除法（分子小于分母）。设：被除数放在MUNERA中，除数放在DENOM中，商放在QUOT中。 DIV： LT NUMERA SACL