数控编程基础.pptVIP

第5章 数控编程基础 5.1 数控编程概述5.1.1 数控编程概念与内容 数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部工作过程。编程工作主要包括：分析零件图样和制定工艺方案、数学处理、编写零件加工程序、程序检验（图5-1）。 图5-1 程序编制的内容及步骤  数控加工程序的编制方法主要有两种：手工编制程序和自动编制程序。 手工编程是指手工编写加工程序代码，包括走刀路径，刀补、数学计算等，对编程人员编程水平要求较高，用于几何形状不太复杂的零件。 自动编程是指应用机械CAD/CAM软件编程，内容包括零件模型建立，加工方法、机床选用、路径选取等参数的设置，加工代码的转换。用于复杂形状的零件。 5.1.2 数控程序的格式及组成 1．程序的结构 O001 // 程序名 N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S1000 // 程序主体 …… N300 M30 // 结束符2．程序段格式N_ G_ X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_ S_ T_ MN：顺序号字。G：准备功能字，用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。X…J：尺寸字，用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。F：进给功能字，用于指定切削的进给速度。S：主轴转速功能字，用于控制主轴转速。T：刀具功能字，用于指定加工时所用刀具的编号。M：辅助功能字，用于指定数控机床辅助装置的开关动作。 5.1.3 M、F、S、T指令 （1）辅助功能字M M功能有非模态和模态两种形式。非模态功能只在该代码的程序段中有效，模态功能在被同一组的另一个功能注销前一直有效。（见下页表）（2）进给功能字FFANUC 0i系统数控车床默认为每转进给量，而数控铣床默认为每分钟进给量。（3）主轴转速功能字S（4）刀具功能字T 用于指定加工时所用刀具的编号。T代码其后的4位数字，前两位表示刀具号和后两位表示刀具补偿号。如：T0102 01表示刀具号、02表示刀具补偿号。 表5-1 常用M代码及功能 其中M00、M01、M02、M30、M98、M99用于控制零件程序的走向，是CNC内定的辅助功能，不由机床制造商设计决定，也就是说，与PLC程序无关。 其余M代码用于机床各种辅助功能的开关动作，其功能不由CNC内定．而是由PLC程序指定，所以有可能因机床制造厂不同而有差异（表内为标准PLC指定的功能）。 5.1.4 FANUC数控系统编程规则 1．小数点编程 任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）的数值后必须加小数点。2．绝对方式与增量方式 车削系统中用U或W表示X方向或Y方向的增量值。同时允许绝对方式与增量方式混合编程。而铣削系统中则用G90和G91表示绝对与增量方式的区别。3．直径编程与半径编程 数控车床出厂时默认用直径编程。但圆弧插补时R、I和K的值均以半径值计量。 5.2 数控车削编程常用指令 5.2.1 数控车削常用编程指令 （1）非模态G功能：只在所规定的程序段中有效，程序段结束时被注销。模态G功能：一组可相互注销的G功能，这些功能一旦被执行，则一直有效，直到被同一组的G功能注销为止。 （2）00组中的G代码是非模态的，其他组的G代码是模态的；（3）标记▲者为缺省值。 1．工件坐标系设定G50 格式：G50 X_ Z_说明： X、Z：刀具起点（也称为程序起点，对刀点）在要建立工件坐标系中的坐标值。G50指令为非模态指令。执行该指令只建立工件坐标系，刀具并不产生运动。执行该指令前，要通过对刀操作，使刀具当前点恰好在对刀点位置，即工件坐标(α，β)的位置。 图5-2 G50设立坐标系 2．零点偏置G54~G59 说明：G54~G59是系统预定的6个工件坐标系。为模态功能，可相互注销，G54为缺省值。 图5-3 使用工件坐标系编程  G54~G59指令与G50指令建立工件坐标系的异同点如下：不同点：①书写格式不同。G50指令后要求紧跟程序起点的工件坐标；而G54~G59指令只需单独写出指令字符；②执行指令前的要求不同。执行G50指令前，要求对刀后